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講演抄録/キーワード
講演名 2009-03-12 11:15
熟達者と非熟達者によるダーツ投擲の筋活動と精度
今井 暁為井智哉柴田智広池田和司奈良先端大
抄録 (和) 熟達運動の獲得は一般に困難な課題であるため,熟達者と非熟達者の定量的な差異指標を発見することが望まれる.本研究では,ダーツ投擲運動に着目し,得点やモーションに基づいて熟達者・非熟達者の差異を定量的に比較する.まず,試行に渡る上肢のぶれが,熟達者は非常に小さいことを示す.次に,投擲時の肩の移動も熟達者が非常に小さいことを示す.さらに,上肢運動を,有名な2つの最適化規範に従って調べたところ,熟達の度合いとは,トルク変化の自乗の時間に渡る和は相関があり,躍度の自乗の時間に渡る和は相関がないことが分かった. 
(英) Acquiring skillful movements at their experts' level is generally a difficult task. Finding quantitative indices of the skillful movements by comparisons between experts and beginners are desirable. In this study, we quantitatively compare movements between experts and beginners in their throwing darts based on their scores and motions. First, we show the variance of upper-limb motion trajectories of the experts is significantly smaller than that of the beginners. Then we show the displacement and the variance of the shoulder of the experts are also significantly smaller than that of the beginners. We also investigated their upper-limb motions from the viewpoint of trajectory optimization. In this study, we focus on two popular optimization criteria, i.e., sum of squared jerk over a trajectory and sum of squared joint torque change over a trajectory. We present that the sum of squared joint torques of the subjects was negatively correlated with their scores, whereas the other criterion was not.
キーワード (和) 運動制御 / 運動学習 / 躍度最小規範 / トルク変化最小規範 / 投擲運動 / / /  
(英) Motor control / Motor learning / Minimum jerk criterion / Minimum torque-change criterion / Throwing / / /  
文献情報 信学技報
資料番号  
発行日  
ISSN  
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研究会情報
研究会 NC MBE  
開催期間 2009-03-11 - 2009-03-13 
開催地(和) 玉川大学 
開催地(英) Tamagawa Univ. 
テーマ(和) 一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 NC 
会議コード 2009-03-NC-MBE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 熟達者と非熟達者によるダーツ投擲の筋活動と精度 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Muscle activity and accuracy of throwing darts performed by skilled and unskilled subjects 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 運動制御 / Motor control  
キーワード(2)(和/英) 運動学習 / Motor learning  
キーワード(3)(和/英) 躍度最小規範 / Minimum jerk criterion  
キーワード(4)(和/英) トルク変化最小規範 / Minimum torque-change criterion  
キーワード(5)(和/英) 投擲運動 / Throwing  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 今井 暁 / Akira Imai / イマイ アキラ
第1著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学 (略称: 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology (略称: NAIST)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 為井 智哉 / Tomoya Tamei / タメイ トモヤ
第2著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学 (略称: 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology (略称: NAIST)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 柴田 智広 / Tomohiro Shibata / シバタ トモヒロ
第3著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学 (略称: 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology (略称: NAIST)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 池田 和司 / Kazushi Ikeda / イケダ カズシ
第4著者 所属(和/英) 奈良先端科学技術大学院大学 (略称: 奈良先端大)
Nara Institute of Science and Technology (略称: NAIST)
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講演者 第1著者 
発表日時 2009-03-12 11:15:00 
発表時間 25分 
申込先研究会 NC 
資料番号  
巻番号(vol) vol.108 
号番号(no) no.480 
ページ範囲  
ページ数  
発行日  


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