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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-10-23 14:10 生成型学習法を用いた車載カメラ画像からの路面標示認識 ○野田雅文（名大）・高橋友和（岐阜聖徳学園大）・井手一郎（名大）・目加田慶人（中京大）・村瀬 洋（名大）  PRMU2008-93 |
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| 抄録 | （和） | ITS技術の普及に伴い交通環境を認識する研究が多く行われている． 路面標示の認識もその1つである． 本報告では，車載カメラによって撮影された路面標示を対象とした認識手法を提案する. 車載カメラ画像中の路面標示には，自車と路面標示との幾何学的位置関係の変化やぼけなどによる見えの変動が発生する． そのため，実環境における路面標示の認識は困難である． 本研究では，見えの変動に対して頑健な認識を行うために，多数の生成学習画像を用いる生成型学習を導入する． 生成学習画像を作成するため，実際に発生する見えの変動要因を考慮した生成モデルを用いる． 実際の車載カメラ画像から路面標示を認識することによって，本手法の有効性を示した． |
| （英） | As the ITS technology evolves, many works on recognition of the traffic circumstances increase. The recognition of road markings is one of them. In this paper, we propose a recognition method for road markings taken by an in-vehicle camera. Road markings in an in-vehicle camera images appear differently due to the variation of geometrical position relation between the camera and the road markings, blur effect, etc. Therefore, the recognition process of road markings is difficult in real environment. Our method artificially generates numerous learning images in order to capture appearance's changed for robust recognition. We used the generative model which consider the appearance's change in real environment for the generation of the learning images. The effectiveness of the proposed method was confirmed through several recognition experiment of actual road markings taken by an in-vehicle camera. |
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| キーワード | （和） | 路面標示認識 / 生成型学習 / 車載カメラ / 部分空間法 / / / / |
| （英） | Road Markings Recognition / Generative Learning / In-Vehicle Camera / Subspace Method / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 263, PRMU2008-93, pp. 31-36, 2008年10月. | |
| 資料番号 | PRMU2008-93 | |
| 発行日 | 2008-10-16 (PRMU) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | PRMU2008-93 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | PRMU |
| 開催期間 | 2008-10-23 - 2008-10-24 |
| 開催地（和） | 徳島大 |
| 開催地（英） | Tokushima Univ. |
| テーマ（和） | システム・制御のためのパターン認識・メディア理解 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | PRMU |
| 会議コード | 2008-10-PRMU |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 生成型学習法を用いた車載カメラ画像からの路面標示認識 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Recognition of Road Markings from In-Vehicle Camera Images using Generative Learning Method |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 路面標示認識 / Road Markings Recognition |
| キーワード(2)（和/英） | 生成型学習 / Generative Learning |
| キーワード(3)（和/英） | 車載カメラ / In-Vehicle Camera |
| キーワード(4)（和/英） | 部分空間法 / Subspace Method |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 野田 雅文 / Masafumi Noda / ノダ マサフミ |
| 第1著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 高橋 友和 / Tomokazu Takahashi / タカハシ トモカズ |
| 第2著者 所属（和/英） | 岐阜聖徳学園大学 (略称： 岐阜聖徳学園大) Gifu Shotoku Gakuen University (略称： Gifu Shotoku Gakuen Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 井手 一郎 / Ichiro Ide / イデ イチロウ |
| 第3著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 目加田 慶人 / Yoshito Mekada / メカダ ヨシト |
| 第4著者 所属（和/英） | 中京大学 (略称： 中京大) Chukyo University (略称： Chukyo Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 村瀬 洋 / Hiroshi Murase / ムラセ ヒロシ |
| 第5著者 所属（和/英） | 名古屋大学 (略称： 名大) Nagoya University (略称： Nagoya Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-10-23 14:10:00 |
| 発表時間 | 30分 |
| 申込先研究会 | PRMU |
| 資料番号 | PRMU2008-93 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.263 |
| ページ範囲 | pp.31-36 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-10-16 (PRMU) |
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