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講演抄録/キーワード
講演名 2008-06-19 10:30
地理情報システムのための車載カメラ映像からの道路標識の認識
杉本真崇長橋 怜菅谷保之金澤 靖豊橋技科大)・伊藤吉弘佐藤紀世久マップクエスト
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抄録 (和) 地理情報システムに道路上の標識データベースを載せるために,車で巡航しながらビデオカメラで撮影した前方映像から,映像内にある道路交通標識を認識する方法を提案する.提案法は標識検出部と標識認識部に分かれ,検出部では,各フレーム内の初期候補領域を検出後,追跡を行なう.そして尤度がほぼ最大となるフレームでの領域を標識候補として抽出する.認識部では,その候補領域を縦横にスライスし,そのスライスした部分画像の色分布を用いた固有空間法により,認識を行なう.提案法の有効性を実ビデオ映像による実験により示す. 
(英) For creating the traffic sign database on GIS, we propose a method for recognizing traffic signs from video images. The proposed method consists of two parts: a sign detection part and a recognition part. The detection part first detects initial regions that includes traffic signs in each frame and starts tracking their positions by mean shift. When the likelihood of the tracking region is the most maximum, it outputs the region as a candidate sign region. Next, the recognition part recognizes the candidate sign region by eigen space method, which subspace made from the color histograms of the sliced model images and the candidate sign region. We show the effectiveness of our method by real image examples.
キーワード (和) 交通標識認識 / 地理情報システム / mean shift 追跡 / 固有空間法 / / / /  
(英) traffic sign recognision / GIS / mean shift tracker / eigen space method / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 108, no. 94, PRMU2008-21, pp. 13-18, 2008年6月.
資料番号 PRMU2008-21 
発行日 2008-06-12 (DE, PRMU) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685  Online edition: ISSN 2432-6380

研究会情報
研究会 PRMU DE  
開催期間 2008-06-19 - 2008-06-20 
開催地(和) 小樽市民会館 
開催地(英) Otaru-Shimin-Kaikan 
テーマ(和) 膨大なデータから学ぶもの 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 PRMU 
会議コード 2008-06-PRMU-DE 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 地理情報システムのための車載カメラ映像からの道路標識の認識 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Traffic Sign Recognition from Video Images for Geographic Information System 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 交通標識認識 / traffic sign recognision  
キーワード(2)(和/英) 地理情報システム / GIS  
キーワード(3)(和/英) mean shift 追跡 / mean shift tracker  
キーワード(4)(和/英) 固有空間法 / eigen space method  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 杉本 真崇 / Masataka Sugimoto / スギモト マサタカ
第1著者 所属(和/英) 豊橋技術科学大学 (略称: 豊橋技科大)
Toyohashi University of Technology (略称: Toyohashi Univ. of Tech.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 長橋 怜 / Ryo Nagahashi / ナガハシ リョウ
第2著者 所属(和/英) 豊橋技術科学大学 (略称: 豊橋技科大)
Toyohashi University of Technology (略称: Toyohashi Univ. of Tech.)
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) 菅谷 保之 / Yasuyuki Sugaya / スガヤ ヤスユキ
第3著者 所属(和/英) 豊橋技術科学大学 (略称: 豊橋技科大)
Toyohashi University of Technology (略称: Toyohashi Univ. of Tech.)
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) 金澤 靖 / Yasushi Kanazawa / カナザワ ヤスシ
第4著者 所属(和/英) 豊橋技術科学大学 (略称: 豊橋技科大)
Toyohashi University of Technology (略称: Toyohashi Univ. of Tech.)
第5著者 氏名(和/英/ヨミ) 伊藤 吉弘 / Yoshihiro Ito / イトウ ヨシヒロ
第5著者 所属(和/英) 株式会社マップクエスト (略称: マップクエスト)
MapQuest Corporation (略称: MapQuest Co.)
第6著者 氏名(和/英/ヨミ) 佐藤 紀世久 / Kiyohisa Sato / サトウ キヨヒサ
第6著者 所属(和/英) 株式会社マップクエスト (略称: マップクエスト)
MapQuest Corporation (略称: MapQuest Co.)
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講演者
発表日時 2008-06-19 10:30:00 
発表時間 30 
申込先研究会 PRMU 
資料番号 IEICE-DE2008-3,IEICE-PRMU2008-21 
巻番号(vol) IEICE-108 
号番号(no) no.93(DE), no.94(PRMU) 
ページ範囲 pp.13-18 
ページ数 IEICE-6 
発行日 IEICE-DE-2008-06-12,IEICE-PRMU-2008-06-12 


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