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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-05-23 11:25 拡張カルマンフィルタを用いたセンサスケジューリング則とその実験的検証 ○武田孝史・滑川 徹（金沢大）  NC2008-3 |
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| 抄録 | （和） | 本論文では拡張カルマンフィルタを用いたセンサスケジューリング則の提案とその実験検証について述べる. まず観測ノイズが状態に依存するシステムについてセンサスケジューリング則を導き, 次に実システムで検証を行うために拡張カルマンフィルタの予測値を用いた手法を提案する. 最後に提案手法について実験によりその有効性を確認する. |
| （英） | This paper deals with a sensor scheduling methodology with extended kalman filter and its experimental evalution. The proposed scheduling algorithm with extended kalman filter is an optimal solution of selecting sensor nodes for dynamical system with noise. Experimental results show effectiveness of proposed sensor scheduling method. | |
| キーワード | （和） | センサネットワーク / センサスケジューリング / 拡張カルマンフィルタ / LQR制御 / / / / |
| （英） | Sensor network / Sensor scheduling / Extended Kalman Filter / LQR control / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 108, no. 54, NC2008-3, pp. 13-16, 2008年5月. | |
| 資料番号 | NC2008-3 | |
| 発行日 | 2008-05-16 (NC) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NC2008-3 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NC |
| 開催期間 | 2008-05-23 - 2008-05-23 |
| 開催地（和） | 金沢大学 |
| 開催地（英） | Kanazawa Univ |
| テーマ（和） | 自律・分散・協調システム，一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NC |
| 会議コード | 2008-05-NC |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 拡張カルマンフィルタを用いたセンサスケジューリング則とその実験的検証 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Sensor Scheduling with Extended Kalman Filter and its Experimental Evaluation |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | センサネットワーク / Sensor network |
| キーワード(2)（和/英） | センサスケジューリング / Sensor scheduling |
| キーワード(3)（和/英） | 拡張カルマンフィルタ / Extended Kalman Filter |
| キーワード(4)（和/英） | LQR制御 / LQR control |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 武田 孝史 / Takashi Takeda / タケダ タカシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 金沢大学 (略称： 金沢大) Kanazawa University (略称： Kanazawa Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 滑川 徹 / Toru Namerikawa / ナメリカワ トオル |
| 第2著者 所属（和/英） | 金沢大学 (略称： 金沢大) Kanazawa University (略称： Kanazawa Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-05-23 11:25:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NC |
| 資料番号 | NC2008-3 |
| 巻番号（vol） | vol.108 |
| 号番号（no） | no.54 |
| ページ範囲 | pp.13-16 |
| ページ数 | 4 |
| 発行日 | 2008-05-16 (NC) |
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