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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2008-03-27 15:50 離散時間カオスシステムの未知定常状態の安定化制御 ○坪根 正・栗本健一・和田安弘（長岡技科大）  NLP2007-163 |
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| 抄録 | （和） | 本研究では，非線形システムの有する不安定な未知定常状態を安定化するための 動的な制御法について考える．この制御法は，対象のシステムを状態サンプリングして得られる離散時間システムを基に実現される．この手法により，その離散時間システムが有する不安定な固定点の位置情報が未知であっても，その固定点の安定化制御が可能になる．本報告では，本手法の適用例を紹介する．まず，カオスを呈するスパイキング発振器が有する不安定周期解の安定化制御を試みる．次に，台車振子系の倒立制御が可能であることを示す．これらの結果は，簡素な回路実験および計算機実験によって示される． |
| （英） | An control method with dynamic state for stabilizing unknown unstable fixed points of nonlinear systems is introduced. The method is based on a discrete-time system which corresponds to an embedded return map derived from the continuous-time dynamics of the nonlinear systems. The discrete-time approach allows to stabilize unknown unstable fixed points of the return maps. We introduce some examples of its application: First, we show that our control methoed can stabilize unknown unstable periodic orbits of chaotic spiking oscillators. Second, we introduce a control scheme of an inverted pendulum system for stabilizing unknown steady state and provide a procedure to design the controlled system. | |
| キーワード | （和） | 未知定常状態 / 安定化制御 / カオス制御 / スパイキング発振器 / 台車振子系 / / / |
| （英） | unknown Steady State / stabilizing control / control of chaos / spiking oscillators / cart-pole balancing system / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 560, NLP2007-163, pp. 55-60, 2008年3月. | |
| 資料番号 | NLP2007-163 | |
| 発行日 | 2008-03-20 (NLP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2007-163 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
| 開催期間 | 2008-03-27 - 2008-03-28 |
| 開催地（和） | 神戸大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2008-03-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 離散時間カオスシステムの未知定常状態の安定化制御 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Stabilizing Unknown Steady State of Discrete-time Chaotic Systems |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 未知定常状態 / unknown Steady State |
| キーワード(2)（和/英） | 安定化制御 / stabilizing control |
| キーワード(3)（和/英） | カオス制御 / control of chaos |
| キーワード(4)（和/英） | スパイキング発振器 / spiking oscillators |
| キーワード(5)（和/英） | 台車振子系 / cart-pole balancing system |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 坪根 正 / Tadashi Tsubone / ツボネ タダシ |
| 第1著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学 (略称： 長岡技科大) NAGAOKA UNIVERSITY of TECHNOLOGY (略称： Nagaoka Univ. of Tech.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 栗本 健一 / Kenichi Kurimoto / クリモト ケンイチ |
| 第2著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学 (略称： 長岡技科大) NAGAOKA UNIVERSITY of TECHNOLOGY (略称： Nagaoka Univ. of Tech.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 和田 安弘 / Yasuhiro Wada / ワダ ヤスヒロ |
| 第3著者 所属（和/英） | 長岡技術科学大学 (略称： 長岡技科大) NAGAOKA UNIVERSITY of TECHNOLOGY (略称： Nagaoka Univ. of Tech.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2008-03-27 15:50:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2007-163 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.560 |
| ページ範囲 | pp.55-60 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2008-03-20 (NLP) |
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