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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-12-19 17:55 不確かな非線形システムに対する与えられた領域内における最大安定領域の推定 ○太田有三・田口貴昭（神戸大）  NLP2007-119 |
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| 抄録 | （和） | 本文では，与えられた領域においてポリトープ型の不確かさを満たす非線形システムの安定領域を求める方法を提案する．この方法は，非線形システムに対するオイラー近似を考え，それに対する領域内における最大の安定領域をもとめることによって，元の連続時間非線形システムにたいする安定領域の内側からの近似を求める．幾つかの例題に適用することによってその有効性を確かめる． |
| （英） | To estimate stability region of systems satisfying polytopic ncertainties in given regions is very important since such systems are given as models of linear systems with saturating control or nonlinear systems with nonlinear elements which satisfy sector conditions in given regions. In this paper, we propose a method to estimate the maximal robust attractive region of such systems using polytope Lyapunov functions. To demonstrate the usefulness of the proposed method we show some numerical examples. |
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| キーワード | （和） | 安定領域 / 凸多面体リヤプノフ関数 / 非線形システム / ポリトープ型の不確かさ / / / / |
| （英） | Attractive Region / polytope Lyapunov function / nonlinear systems / polytopic uncertainty / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 399, NLP2007-119, pp. 59-64, 2007年12月. | |
| 資料番号 | NLP2007-119 | |
| 発行日 | 2007-12-12 (NLP) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | NLP2007-119 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | NLP |
| 開催期間 | 2007-12-19 - 2007-12-20 |
| 開催地（和） | 福井工業大学 |
| 開催地（英） | |
| テーマ（和） | 一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | NLP |
| 会議コード | 2007-12-NLP |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 不確かな非線形システムに対する与えられた領域内における最大安定領域の推定 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | Estimate of Attractive Regions for Uncertain Nonlinear Systems in Given Regions |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 安定領域 / Attractive Region |
| キーワード(2)（和/英） | 凸多面体リヤプノフ関数 / polytope Lyapunov function |
| キーワード(3)（和/英） | 非線形システム / nonlinear systems |
| キーワード(4)（和/英） | ポリトープ型の不確かさ / polytopic uncertainty |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 太田 有三 / Yuzo Ohta / オオタ ユウゾウ |
| 第1著者 所属（和/英） | 神戸大学 (略称： 神戸大) Kobe University (略称： Kobe Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 田口 貴昭 / Takaaki Taguchi / タグチ タカアキ |
| 第2著者 所属（和/英） | 神戸大学 (略称： 神戸大) Kobe University (略称： Kobe Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | / / |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-12-19 17:55:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | NLP |
| 資料番号 | NLP2007-119 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.399 |
| ページ範囲 | pp.59-64 |
| ページ数 | 6 |
| 発行日 | 2007-12-12 (NLP) |
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