講演抄録/キーワード |
講演名 |
2007-10-19 10:50
遺伝的アルゴリズムによる粒子フィルターのノイズ分布の推定 時永祥三(九大)・○譚 康融(久留米大) CAS2007-57 NLP2007-85 |
抄録 |
(和) |
近年、提案された粒子フィルター(モンテカルロフィルター)は、航空管制や、車両追跡など、多くの分野で応用されている。その特徴としては、ノイズの分布は正規に限定されず、いろなタイプのノイズに対応できるという点である。本報告は、粒子フィルターにおいて、仮にノイズの分布が分らない場合において、遺伝的アルゴリズムを用いて、そのノイズの分布を推定する手法を提案し、特に、混合分布を用いたノイズの分布の推定の手法について報告する。 |
(英) |
Recently particle filter has been applied to many engineering fields, such as aviation administration,vehicle tracing, etc. The characteristics is that particle filter can be utilized to cope with systems which are not statisfied with Gaussian conditions. In this report, we propose to use Genetic Algorithm to estimate the noise
distribution when the noise type is unknown. Especially we focus on the case that the noise distribution can be approximated by mixture distribution. |
キーワード |
(和) |
粒子フィルター / 混合分布 / ノイズ / 遺伝的アルゴリズム / / / / |
(英) |
particle filter / mixture distribution / noise / genetic algorithm / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 107, no. 267, NLP2007-85, pp. 31-33, 2007年10月. |
資料番号 |
NLP2007-85 |
発行日 |
2007-10-12 (CAS, NLP) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
CAS2007-57 NLP2007-85 |
研究会情報 |
研究会 |
CAS NLP |
開催期間 |
2007-10-18 - 2007-10-19 |
開催地(和) |
武蔵工業大学 |
開催地(英) |
Musashi Institute of Technology |
テーマ(和) |
一般 |
テーマ(英) |
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講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
NLP |
会議コード |
2007-10-CAS-NLP |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
遺伝的アルゴリズムによる粒子フィルターのノイズ分布の推定 |
サブタイトル(和) |
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タイトル(英) |
Genetic Algorithm Based Noise Estimation of Particle Filter |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
粒子フィルター / particle filter |
キーワード(2)(和/英) |
混合分布 / mixture distribution |
キーワード(3)(和/英) |
ノイズ / noise |
キーワード(4)(和/英) |
遺伝的アルゴリズム / genetic algorithm |
キーワード(5)(和/英) |
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キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
時永 祥三 / Shozo Tokinaga / トキナガ ショウゾウ |
第1著者 所属(和/英) |
九州大学 (略称: 九大)
Kyushu University (略称: Kyushu Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
譚 康融 / Kangrong Tan / タン コウユウ |
第2著者 所属(和/英) |
久留米大学 (略称: 久留米大)
Kurume University (略称: KU) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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第14著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第2著者 |
発表日時 |
2007-10-19 10:50:00 |
発表時間 |
20分 |
申込先研究会 |
NLP |
資料番号 |
CAS2007-57, NLP2007-85 |
巻番号(vol) |
vol.107 |
号番号(no) |
no.265(CAS), no.267(NLP) |
ページ範囲 |
pp.31-33 |
ページ数 |
3 |
発行日 |
2007-10-12 (CAS, NLP) |
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