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講演抄録/キーワード
講演名 2007-10-19 10:50
遺伝的アルゴリズムによる粒子フィルターのノイズ分布の推定
時永祥三九大)・○譚 康融久留米大CAS2007-57 NLP2007-85
抄録 (和) 近年、提案された粒子フィルター(モンテカルロフィルター)は、航空管制や、車両追跡など、多くの分野で応用されている。その特徴としては、ノイズの分布は正規に限定されず、いろなタイプのノイズに対応できるという点である。本報告は、粒子フィルターにおいて、仮にノイズの分布が分らない場合において、遺伝的アルゴリズムを用いて、そのノイズの分布を推定する手法を提案し、特に、混合分布を用いたノイズの分布の推定の手法について報告する。 
(英) Recently particle filter has been applied to many engineering fields, such as aviation administration,vehicle tracing, etc. The characteristics is that particle filter can be utilized to cope with systems which are not statisfied with Gaussian conditions. In this report, we propose to use Genetic Algorithm to estimate the noise
distribution when the noise type is unknown. Especially we focus on the case that the noise distribution can be approximated by mixture distribution.
キーワード (和) 粒子フィルター / 混合分布 / ノイズ / 遺伝的アルゴリズム / / / /  
(英) particle filter / mixture distribution / noise / genetic algorithm / / / /  
文献情報 信学技報, vol. 107, no. 267, NLP2007-85, pp. 31-33, 2007年10月.
資料番号 NLP2007-85 
発行日 2007-10-12 (CAS, NLP) 
ISSN Print edition: ISSN 0913-5685    Online edition: ISSN 2432-6380
著作権に
ついて
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034)
PDFダウンロード CAS2007-57 NLP2007-85

研究会情報
研究会 CAS NLP  
開催期間 2007-10-18 - 2007-10-19 
開催地(和) 武蔵工業大学 
開催地(英) Musashi Institute of Technology 
テーマ(和) 一般 
テーマ(英)  
講演論文情報の詳細
申込み研究会 NLP 
会議コード 2007-10-CAS-NLP 
本文の言語 日本語 
タイトル(和) 遺伝的アルゴリズムによる粒子フィルターのノイズ分布の推定 
サブタイトル(和)  
タイトル(英) Genetic Algorithm Based Noise Estimation of Particle Filter 
サブタイトル(英)  
キーワード(1)(和/英) 粒子フィルター / particle filter  
キーワード(2)(和/英) 混合分布 / mixture distribution  
キーワード(3)(和/英) ノイズ / noise  
キーワード(4)(和/英) 遺伝的アルゴリズム / genetic algorithm  
キーワード(5)(和/英) /  
キーワード(6)(和/英) /  
キーワード(7)(和/英) /  
キーワード(8)(和/英) /  
第1著者 氏名(和/英/ヨミ) 時永 祥三 / Shozo Tokinaga / トキナガ ショウゾウ
第1著者 所属(和/英) 九州大学 (略称: 九大)
Kyushu University (略称: Kyushu Univ.)
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) 譚 康融 / Kangrong Tan / タン コウユウ
第2著者 所属(和/英) 久留米大学 (略称: 久留米大)
Kurume University (略称: KU)
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講演者 第2著者 
発表日時 2007-10-19 10:50:00 
発表時間 20分 
申込先研究会 NLP 
資料番号 CAS2007-57, NLP2007-85 
巻番号(vol) vol.107 
号番号(no) no.265(CAS), no.267(NLP) 
ページ範囲 pp.31-33 
ページ数
発行日 2007-10-12 (CAS, NLP) 


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