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| 講演抄録／キーワード | ||
| 講演名 | 2007-09-20 10:30 仮想CT作成機能を有する耳科ナビゲーションシステムの開発 ○洪 在成・松本 希・大内田理一・小宗静男・橋爪 誠（九大）  MI2007-38 |
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| 抄録 | （和） | オープンソースナビゲーションソフトを基盤に，耳科領域で求められる新しい機能の開発，追加を行った．ナビゲーションに用いる画像は耳の周辺に位置合わせ用マーカを貼り付け，術前に撮影したCTである．骨切除ドリルには赤外線反射球を取り付け，光学式位置センサーによるトラッキングを行う．特に本システムでは，骨削開の際，術具の位置を記録し，その位置情報を基に仮想CTを作成する機能を有する．また，頭部の動きを検知し，術具位置の3次元リアルタイム更新を行う． |
| （英） | An image guided surgical system for otologic surgery was developed and evaluated. Real-time patient movement compensation and intraopervative virtual CT is provided. The proposed method was applied for four cochlea implantation surgeries. Accurate insertion of electrodes into the cochlea and the protection of facial nerve were accomplished in all surgeries. The navigation accuracy was approximately 1 mm in fiducal registration error (FRE). | |
| キーワード | （和） | 手術ナビゲーション / 仮想CT / 動き補正 / / / / / |
| （英） | Surgical Navigation / Virtual CT / Motion Compensation / / / / / | |
| 文献情報 | 信学技報, vol. 107, no. 220, MI2007-38, pp. 17-21, 2007年9月. | |
| 資料番号 | MI2007-38 | |
| 発行日 | 2007-09-13 (MI) | |
| ISSN | Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 | |
| 著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します．(許諾番号：10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) | |
| PDFダウンロード | MI2007-38 |
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| 研究会情報 | |
| 研究会 | MI |
| 開催期間 | 2007-09-20 - 2007-09-20 |
| 開催地（和） | 九州大学 病院地区総合研究棟一階102講義室 |
| 開催地（英） | Kyushu Univ. |
| テーマ（和） | 医用画像一般 |
| テーマ（英） | |
| 講演論文情報の詳細 | |
| 申込み研究会 | MI |
| 会議コード | 2007-09-MI |
| 本文の言語 | 日本語 |
| タイトル（和） | 仮想CT作成機能を有する耳科ナビゲーションシステムの開発 |
| サブタイトル（和） | |
| タイトル（英） | An ENT navigation system displaying intraoperative virtual CT |
| サブタイトル（英） | |
| キーワード(1)（和/英） | 手術ナビゲーション / Surgical Navigation |
| キーワード(2)（和/英） | 仮想CT / Virtual CT |
| キーワード(3)（和/英） | 動き補正 / Motion Compensation |
| キーワード(4)（和/英） | / |
| キーワード(5)（和/英） | / |
| キーワード(6)（和/英） | / |
| キーワード(7)（和/英） | / |
| キーワード(8)（和/英） | / |
| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） | 洪 在成 / Jaesung Hong / ホン ジェション |
| 第1著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyusyu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） | 松本 希 / Nozomu Matsumoto / マツモト ノゾム |
| 第2著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyusyu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） | 大内田 理一 / Richi Ouchida / オオウチダ リイチ |
| 第3著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyusyu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） | 小宗 静男 / Shizuo Komune / コムネ シズオ |
| 第4著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyusyu University (略称： Kyushu Univ.) |
| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） | 橋爪 誠 / Makoto Hashizume / ハシヅメ マコト |
| 第5著者 所属（和/英） | 九州大学 (略称： 九大) Kyusyu University (略称： Kyushu Univ.) |
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| 講演者 | 第1著者 |
| 発表日時 | 2007-09-20 10:30:00 |
| 発表時間 | 25分 |
| 申込先研究会 | MI |
| 資料番号 | MI2007-38 |
| 巻番号（vol） | vol.107 |
| 号番号（no） | no.220 |
| ページ範囲 | pp.17-21 |
| ページ数 | 5 |
| 発行日 | 2007-09-13 (MI) |
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