講演抄録/キーワード |
講演名 |
2007-05-24 15:45
センサと通信を用いた安全運転支援システムのシステム普及率に対する性能評価 ○佐竹正義(埼玉大)・高取祐介(東京理科大)・長谷川孝明(埼玉大) ITS2007-5 |
抄録 |
(和) |
本稿では周辺情報を得るための車載センサと車車間通信をそれぞれ単独,またはその両方を用いた安全運転支援システムの安全性能を定量的に評価している.各システムの安全性能を,改良したミクロスコピック交通流シミュレータによって評価している.シミュレーションの結果より,センサと通信を用いたシステムは他のシステムの安全性能と比較して,いずれの普及率でも高い安全性能を示している.また普及率96%において通信単独のシステムがセンサ単独のシステムの安全性能を上回ることが示されている.さらに平均無事故走行距離より,普及率60%を超えるとシステム搭載車両だけでなく,非搭載車両の安全性能も向上することが示されている. |
(英) |
This paper describes quantitative evaluation of driving assistance systems that use on-board sensors for getting surrounding vehicle information, and/or inter-vehicle communications for sharing information with other vehicles. The safety performance of each system is quantitatively evaluated with an improved microscopic traffic flow simulator. Simulation results show that the performance of the system using both sensors and communications is higher than that of the system using only sensors or only communications. Additionally, they show that the performance of the system using only communications exceeds that of the system using only sensors when the penetration ratio is greater than 96%. |
キーワード |
(和) |
ITS / 安全運転支援 / 交通流シミュレータ / 衝突警報 / 安全性能評価 / / / |
(英) |
ITS / Driving Assistance / Traffic Flow Simulator / Collision Warning / Evaluation of Safety Performance / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 107, no. 51, ITS2007-5, pp. 25-30, 2007年5月. |
資料番号 |
ITS2007-5 |
発行日 |
2007-05-17 (ITS) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380 |
著作権に ついて |
技術研究報告に掲載された論文の著作権は電子情報通信学会に帰属します.(許諾番号:10GA0019/12GB0052/13GB0056/17GB0034/18GB0034) |
PDFダウンロード |
ITS2007-5 |
研究会情報 |
研究会 |
ITS |
開催期間 |
2007-05-24 - 2007-05-24 |
開催地(和) |
横須賀リサーチパーク |
開催地(英) |
Yokosuka Research Park |
テーマ(和) |
ITS通信, 一般 |
テーマ(英) |
Communication Systems for ITS, etc. |
講演論文情報の詳細 |
申込み研究会 |
ITS |
会議コード |
2007-05-ITS |
本文の言語 |
日本語 |
タイトル(和) |
センサと通信を用いた安全運転支援システムのシステム普及率に対する性能評価 |
サブタイトル(和) |
|
タイトル(英) |
Performance Evaluation of Driving Assistance Systems Using Sensors and/or Communications versus System Penetration Ratio |
サブタイトル(英) |
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キーワード(1)(和/英) |
ITS / ITS |
キーワード(2)(和/英) |
安全運転支援 / Driving Assistance |
キーワード(3)(和/英) |
交通流シミュレータ / Traffic Flow Simulator |
キーワード(4)(和/英) |
衝突警報 / Collision Warning |
キーワード(5)(和/英) |
安全性能評価 / Evaluation of Safety Performance |
キーワード(6)(和/英) |
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キーワード(7)(和/英) |
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キーワード(8)(和/英) |
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第1著者 氏名(和/英/ヨミ) |
佐竹 正義 / Masayoshi Satake / サタケ マサヨシ |
第1著者 所属(和/英) |
埼玉大学 (略称: 埼玉大)
Saitama University (略称: Saitama Univ.) |
第2著者 氏名(和/英/ヨミ) |
高取 祐介 / Yusuke Takatori / タカトリ ユウスケ |
第2著者 所属(和/英) |
東京理科大学 (略称: 東京理科大)
Tokyo University of Science (略称: Tokyo Univ. of Science) |
第3著者 氏名(和/英/ヨミ) |
長谷川 孝明 / Takaaki Hasegawa / ハセガワ タカアキ |
第3著者 所属(和/英) |
埼玉大学 (略称: 埼玉大)
Saitama University (略称: Saitama Univ.) |
第4著者 氏名(和/英/ヨミ) |
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講演者 |
第1著者 |
発表日時 |
2007-05-24 15:45:00 |
発表時間 |
30分 |
申込先研究会 |
ITS |
資料番号 |
ITS2007-5 |
巻番号(vol) |
vol.107 |
号番号(no) |
no.51 |
ページ範囲 |
pp.25-30 |
ページ数 |
6 |
発行日 |
2007-05-17 (ITS) |