| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2007-01-26 16:05
2次元X線動画像情報を用いた人工膝関節3次元動態解析の自動化 ～ 2D/3Dレジストレーションの初期位置に対するロバスト性の改善 ～
○小笠原政夫・山崎隆治・佐藤嘉伸・渡邉 哲・冨田哲也・菅本一臣・吉川秀樹・田村進一（阪大） |
| 抄録 |
（和） |
人工膝関節3次元動態解析を目的とした，2次元X線透視画像と3次元CADモデルの位置合わせでは，マニュアル作業によるCADモデルの初期位置設定処理において多大な時間と労力が費やされていた．われわれはこれまでに，階層的Bスプラインによる内挿を用いて初期位置を自動的に設定する方法を提案したが，一部の画像では安定な結果が得られない問題があった，本研究では，従来の位置合わせを行う前に，画像平面内に限定した位置合わせを導入することによって，初期位置に対するロバスト性を改善する．実画像を用いた実験では，大腿骨コンポーネントにおいて約97.5\%，頚骨コンポーネントにおいて，約86.3\%の画像で安定な推定結果が得られ，提案手法の有効性が示唆された． |
| （英） |
2D/3D registration technique for 3D kinematic analysis, which uses 2D X-ray fluoroscopic images and 3D CAD model, needed labor intensive and time-consuming manual operations to set initial pose of 3D model. We proposed automatic method to determine the initial pose using interpolation of multilevel B-spline. In previous method, however, 3D poses are estimated unstably in some images. In this study, we introduce 2D/3D registration, which is restricted to 3 DOF in image plane, to improve robustness for initial pose. As a result of experiments using actual fluoroscopic images, we showed stable result were given in 97.5\% and 86.3\% images for femoral and tibial components respectively. |
| キーワード |
（和） |
X線透視画像 / 階層的Bスプライン / 初期位置設定 / CADモデル / / / / |
| （英） |
X-ray fluoro scopic images / Multilevel B-spline / Initial pose estimation / CAD model / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 509, MI2006-117, pp. 125-128, 2007年1月. |
| 資料番号 |
MI2006-117 |
| 発行日 |
2007-01-19 (MI) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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