| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2006-07-03 14:45
はめ込みによる多項式系への厳密なモデル構造簡略化
○大塚敏之（阪大） |
| 抄録 |
（和） |
線形系と異なり非線形系の状態空間表現はさまざまな関数を含みうるが，はめ込みと呼ばれる高次元空間への写像を用いることで，入出力関係を厳密に保ちながら有理式や多項式という単純なモデル構造に変換できる場合がある．本稿では，有理式や多項式からなる状態空間表現へのはめ込みの存在条件が，体の有限生成性などによって代数的に特徴付けられることを紹介する．この条件は非常に緩く，実用上ほとんどの非線形系が満たす． |
| （英） |
Although a state-space representation of a nonlinear system can consist of a various kind of functions, its model structure can be simplified to rational functions or polynomial functions via a mapping called immersion, while preserving the input/output mapping exactly. An immersion is a mapping of the state and, in most cases, maps the state to a higher dimensional space. In this paper, the necessary and sufficient condition for immersibility of a given system into a polynomial system is characterized in terms of the finiteness of a certain field. This algebraic condition is so mild that almost all practical systems can be immersed into a polynomial systems. |
| キーワード |
（和） |
非線形系 / 入出力関係 / 状態空間表現 / はめ込み / / / / |
| （英） |
nonlinear systems / input-output map / state-space representation / immersion / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 106, no. 135, NLP2006-27, pp. 31-34, 2006年7月. |
| 資料番号 |
NLP2006-27 |
| 発行日 |
2006-06-26 (NLP) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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