| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2006-03-17 13:25
バランス課題の運動学習過程で獲得される低フィードバックゲインによる予測的立位安定化戦略
○谷口悟史・野村泰伸（阪大） |
| 抄録 |
（和） |
静止立位のスティッフネス制御をモデル化した倒立振子の
遅延PIDフィードバック制御系の振舞いと，ヒト被験者に対する
倒立振子バランス課題における被験者および振子の振舞いを
比較することで，ヒト神経系の立位姿勢制御戦略は古典的PID制御では
ないことを示し，それに代わる制御仮説を検討した． |
| （英） |
A human quiet balance with the stiffness control hypothesis
was modeled by a PID feedback control system of an inverted pendulum
with feedback transmission delay. A psycho-physical
experiment was also conducted, in which a subject was asked
to find a control strategy for maintaining balance of the pendulum
and to be a ``good" controller. The control signals
of PID and performance of the subject with the corresponding
behaviors of the pendulum were compared to suggest that
a neural strategy for maintaining human upright posture
might not be a conventional PID control. We then discuss an alternative
strategy. |
| キーワード |
（和） |
立位姿勢 / 予測制御 / 間欠的運動指令 / バンバン制御 / / / / |
| （英） |
upright posture / anticipatry control / intermittent motor command / Bang-Bang control / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 105, no. 659, NC2005-157, pp. 37-42, 2006年3月. |
| 資料番号 |
NC2005-157 |
| 発行日 |
2006-03-10 (NC) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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