| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2006-01-28 13:00
胸腔鏡下手術支援システムにおける点群を用いた肺の非剛体位置合わせ ～ 術中計測点群が推定精度に及ぼす影響 ～
○油谷直樹・中本将彦（阪大）・小西晃造（九大）・北岡裕子・佐藤嘉伸（阪大）・吉野一郎・橋爪 誠（九大）・田村進一（阪大） |
| 抄録 |
（和） |
現在研究を進めている胸腔鏡下手術支援システムは，腫瘍位置の提示により，手術支援を行うことを目的としている．腫瘍位置は肺の変形推定を行うことによって得る．変形推定はCT画像などから得られる術前情報と3次元位置センサによって得られる術中計測点群に対してChuiらの提案した非剛体位置合わせ手法を用いることによって行う．Chuiらの手法では対象点群の分布や数が推定精度に影響する．
本研究では肺の輪郭情報と計測点の数に着目し，変形推定においてそれぞれがどのような影響を与えるのかについてシミュレーション実験を行った．実験結果から，変形推定の際には輪郭情報が重要であり，十分に取れていれば %ラベル付けと併用することによって肺表面からの計測点数が5点程度でも平均15mm程度の誤差で変形推定結果が得られることがわかった． |
| （英） |
In the thoracoscopic surgery, finding a lung cancer from the shrinking lung is not simple task. To assist locating the cancer, we develop the navigation system for thoracoscopic surgery. Since a lung is deformed from preoperative shape by collapse, intraoperative estimation of lung deformation is needed. We employ Chui's point-based non-rigid registration to estimate the lung deformation. Estimation accuracy of Chui's method is affected by number and distribution of the input points.
In order to clarify the relationships between them, we performed simulation experiments. As a result, if enough contour points were measured and labeled matching method was used, estimation error was about 15 mm even when number of sampling points from the lung surface was 5 points. |
| キーワード |
（和） |
肺変形 / 点群による非剛体位置合わせ / 術中表面計測 / シミュレーション実験 / / / / |
| （英） |
Lung deformation / Point-based non-rigid registration / Intraoperative surface measurement / Simulation experiment / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 105, no. 580, MI2005-140, pp. 129-132, 2006年1月. |
| 資料番号 |
MI2005-140 |
| 発行日 |
2006-01-21 (MI) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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