講演抄録/キーワード |
講演名 |
2005-06-23 13:15
船舶航路決定と強化学習アルゴリズム ○三堀邦彦(海上保安大)・神尾武司(広島市大)・田中隆博(海上保安大) |
抄録 |
(和) |
2隻の船が相手との衝突を互いに避けつつ航行する状況に的を絞り、それらの航路を決定する強化学習アルゴリズムについて議論する。学習者は「両者がどこで衝突するのか」「どちらが相手を迂回するのか」「両者はどれだけ舵をきるのか」といった問いに、適切な回答を見つけなければならない。これらの問題について一歩ずつ意思決定を行う枠組みの構築を試みる。 |
(英) |
We consider the reinforcement learning algorithm to find the appropriate courses of two ships which avoid the collision between them. The learner must find the appropriate answers of the problems: where they will collide in, which ship should bypass the other, and how strong the ships should make their own rudders work. We try to construct a framework to make the decisions in these problems step by step. |
キーワード |
(和) |
操船 / 強化学習 / 衝突の回避 / / / / / |
(英) |
Maneuvering motion of ships / Reinforcement learning / Collision avoidance / / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 105, no. 125, NLP2005-19, pp. 19-24, 2005年6月. |
資料番号 |
NLP2005-19 |
発行日 |
2005-06-16 (NLP) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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