講演抄録/キーワード |
講演名 |
2005-03-26 11:25
適応的な状態空間分割を考慮した強化学習による操船経路決定 ○神尾武司・森 賢児・藤坂尚登(広島市大)・三堀邦彦(海上保安大) |
抄録 |
(和) |
潮流のある海域での適切な操船経路の決定は重要かつ困難な問題である。我々はこのタスクを強化学習で解くための枠組みを提案してきた。しかし、この枠組みでは、強化学習に必要な状態空間が各知覚入力の一様量子化によって単純に形成されているため、その学習効率が低下する恐れがある。そこで本研究では、この問題を回避するために、適応共鳴理論(ART)ニューラルネットワークによる適応的な状態空間分割法を提案する。 |
(英) |
It is important and difficult to find the appropriate course of a ship in a restricted sea-area with the strong tidal current. We have proposed the framework to solve this task by the reinforcement learning. However, the efficiency of this framework may decrease because the state space needed in the reinforcement learning is simply constructed by quantizing each perceptual input uniformly. In this report, we propose the adaptive state space segmentation by ART neural network to find the course of a ship more efficiently. |
キーワード |
(和) |
操船 / 強化学習 / 適応的な状態空間分割 / ARTニューラルネットワーク / / / / |
(英) |
Maneuvering motion of a ship / Reinforcement learning / Adaptive state space segmentation / ART neural network / / / / |
文献情報 |
信学技報, vol. 104, no. 754, NLP2004-129, pp. 25-30, 2005年3月. |
資料番号 |
NLP2004-129 |
発行日 |
2005-03-19 (NLP) |
ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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