| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2005-02-03 10:00
姿勢の変化を考慮した高精度な歩行者追跡に関する考察
○松田耕平・長谷山美紀・北島秀夫（北大） |
| 抄録 |
（和） |
本文では，姿勢の変化にロバストな動画像中の歩行者の追跡手法を提案する．提案手法では，テンプレートマッチングによる追跡処理を行う際に，歩行に伴う姿勢の変化を考慮するだけでなく，歩行者領域に発生しているオクルージョンの有無を判定し，その精度を向上させる．具体的には，姿勢の変化に応じたテンプレートを準備しておき，過去のフレームにおける追跡結果から対象フレームにおける歩行者の姿勢を予測し，その姿勢に対応したテンプレートを用いてマッチングを行う．ここで，追跡結果とテンプレートの差分を評価することで歩行者に対するオクルージョンの有無を判定し，オクルージョンの生じていない過去のフレームを用いて姿勢を予測することで，さらなる精度向上を目指す．以上のように導出された提案手法を用いることで，歩行者の姿勢の変化を考慮した高精度な追跡を実現できる．本文の最後では，実画像を用いた実験を行い，提案手法の有効性を示す． |
| （英） |
This paper proposes a robust pedestrian tracking method against their postural change. The proposed method prepares different postural templates extracted from pedestrian images under several environments. Further, the posture of a pedestrian in a tracking target frame is estimated by using both the templates and the posture of the non-occluded pedestrian in the previous frames. In addition, the method judges whether the extracted pedestrian is occluded or not by evaluating the difference between the extracted pedestrian and the template corresponding to the posture. Therefore, the robust tracking can be realized without bad influences by the postural change. Experimental results are shown to verify the high performance of the proposed method. |
| キーワード |
（和） |
人物追跡 / オクルージョン / 姿勢 / / / / / |
| （英） |
pedestrian tracking / occlusions / posture / / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 104, no. 648, IE2004-179, pp. 29-34, 2005年2月. |
| 資料番号 |
IE2004-179 |
| 発行日 |
2005-01-27 (ITS, IE) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
| PDFダウンロード |
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| 研究会情報 |
| 研究会 |
IE ITS ITE-AIT ITE-ME |
| 開催期間 |
2005-02-03 - 2005-02-04 |
| 開催地（和） |
NHK札幌，市民会館，かでる27 |
| 開催地（英） |
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| テーマ（和） |
ITS画像処理，映像メディアおよび一般（IE, ITS，ITE，SID日本支部共催） |
| テーマ（英） |
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| 講演論文情報の詳細 |
| 申込み研究会 |
IE |
| 会議コード |
2005-02-IE-ITS-ITE-AIT-ITE-ME |
| 本文の言語 |
日本語 |
| タイトル（和） |
姿勢の変化を考慮した高精度な歩行者追跡に関する考察 |
| サブタイトル（和） |
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| タイトル（英） |
Tracking pedestrian responding to changing posture |
| サブタイトル（英） |
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| キーワード(1)（和/英） |
人物追跡 / pedestrian tracking |
| キーワード(2)（和/英） |
オクルージョン / occlusions |
| キーワード(3)（和/英） |
姿勢 / posture |
| キーワード(4)（和/英） |
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| キーワード(5)（和/英） |
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| キーワード(6)（和/英） |
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| キーワード(7)（和/英） |
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| キーワード(8)（和/英） |
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| 第1著者 氏名（和/英/ヨミ） |
松田 耕平 / Kohei Matsuda / マツダ コウヘイ |
| 第1著者 所属（和/英） |
北海道大学 (略称： 北大)
Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第2著者 氏名（和/英/ヨミ） |
長谷山 美紀 / Miki Haseyama / ハセヤマ ミキ |
| 第2著者 所属（和/英） |
北海道大学 (略称： 北大)
Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第3著者 氏名（和/英/ヨミ） |
北島 秀夫 / Hideo Kitajima / キタジマ ヒデオ |
| 第3著者 所属（和/英） |
北海道大学 (略称： 北大)
Hokkaido University (略称： Hokkaido Univ.) |
| 第4著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第4著者 所属（和/英） |
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| 第5著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第6著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第7著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第8著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第9著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第14著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第15著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第16著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第17著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第19著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第20著者 氏名（和/英/ヨミ） |
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| 第20著者 所属（和/英） |
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| 講演者 |
第1著者 |
| 発表日時 |
2005-02-03 10:00:00 |
| 発表時間 |
30分 |
| 申込先研究会 |
IE |
| 資料番号 |
ITS2004-45, IE2004-179 |
| 巻番号（vol） |
vol.104 |
| 号番号（no） |
no.646(ITS), no.648(IE) |
| ページ範囲 |
pp.29-34 |
| ページ数 |
6 |
| 発行日 |
2005-01-27 (ITS, IE) |
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