| 講演抄録／キーワード |
| 講演名 |
2004-10-14 16:35
船舶航路決定のための強化学習アルゴリズムについて
○三堀邦彦（海上保安大）・神尾武司（広島市大）・田中隆博（海上保安大） |
| 抄録 |
（和） |
潮流のある狭い海域での船舶航路を決定するための強化学習アルゴリズムの枠組みについて議論する。我々はかつての報告でこうした枠組みを提案したが、その提案における潮流の影響の計算方法は、簡単化されすぎたモデル化のため不十分なものであった。本稿ではその計算方法の改良版を提案し、船舶航路決定に適用する。 |
| （英） |
We discuss a framework of the reinforcement learning to find the shortest course of a ship in a restricted sea-area with the strong tidal current. We proposed such framework in a previous report, but the calculation procedure of the tidal current effect in the report is not sufficient because of too simplified modeling. In this article, we propose the improved version of the calculation procedure and apply it to the finding the shortest course of a ship. |
| キーワード |
（和） |
操船 / 潮流の影響 / 最短航路 / 強化学習 / / / / |
| （英） |
Maneuvering motion of a ship / Tidal current effect / Shortest Course / Reinforcement learning / / / / |
| 文献情報 |
信学技報, vol. 104, no. 334, NLP2004-60, pp. 37-42, 2004年10月. |
| 資料番号 |
NLP2004-60 |
| 発行日 |
2004-10-07 (NLP) |
| ISSN |
Print edition: ISSN 0913-5685 |
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