電子情報通信学会技術研究報告

Online edition: ISSN 2432-6380

Volume 118, Number 94

クラウドネットワークロボット

開催日 2018-06-14 - 2018-06-15 / 発行日 2018-06-07

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目次

CNR2018-1
パーソナルモビリティ搭乗時におけるマルチモーダルな割り込み情報提示による人のタスク支援手法に関する検討
○矢野裕季・石原達也・倉橋孝雄・布引純史(NTT)
pp. 1 - 6

CNR2018-2
継続的な対話意欲促進を目的としたテレビ視聴型雑談ロボットのための発話文評価
○西村祥吾・向井田一平(奈良先端大)・川波弘道(津山高専)・神原誠之(奈良先端大)・萩田紀博(ATR)
pp. 7 - 12

CNR2018-3
生体感情推定手法を用いたロボットと人のパーソナルスペースの調整手法の検討
染谷祐理子・松日楽信人(芝浦工大)・戸辺義人(青学大)・○菅谷みどり(芝浦工大)
pp. 13 - 18

CNR2018-4
ロボットの段階的成長過程のデザイン
○齋藤光輝(慶應藤沢高)・谷中健大朗・高汐一紀(慶大)
pp. 19 - 22

CNR2018-5
対比的応答を用いて自然なサブカル雑談を行うロボット
○中嶋俊太(山手学院高)・堀江拓実・桑原多瑛・谷中健大朗・高汐一紀(慶大)
pp. 23 - 27

CNR2018-6
親近感を生み出す協働ロボット間の身体的インタラクションの身体性デザイン
○柏木梨佐(聖心女子学院)・宮本凜太郎・高汐一紀(慶大)
pp. 29 - 32

CNR2018-7
ネズミ科デグーの社会性を参考にしたロボットが持つアニマシーの検討
○瓜生理世(東洋英和女学院大)・櫻田和希・花光宣久・仲谷正史・高汐一紀(慶大)
pp. 33 - 37

CNR2018-8
対話意欲向上を目的としたロボット対話における同調的音声合成に関する検討
○中村卓矢・西村祥吾(奈良先端大)・川波弘道(津山高専)・神原誠之(奈良先端大)・萩田紀博(ATR)
pp. 39 - 42

CNR2018-9
Implementing shared attention behaviour in a query system with humanoid robot
○Quentin Plouviez・Taichi Sono・Michita Imai(Keio Univ.)
pp. 43 - 46

CNR2018-10
Using action recognition to boost an agent's interactivity -- Virtual agent’s Presence and responsiveness in the real world --
○Tarek Benhnini・Taichi Sono・Michita Imai(Keio Univ.)
pp. 47 - 49

注: 本技術報告は査読を経ていない技術報告であり,推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります.


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