Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380
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AI2015-65
マップを既知とした環境におけるQ学習を用いた高効率な分散探索手法の提案
○湯徳尊久・杉山歩未・菅原俊治(早大)
pp. 1 - 6
AI2015-66
通信範囲に制限を持つマルチロボットの巡回清掃における効率的な領域分割法の提案
○吉村 祐・杉山歩未・菅原俊治(早大)
pp. 7 - 12
AI2015-67
バス輸送実施計画へ向けた交通シミュレーションによる取り組み
○松島裕康(産総研)・藤井秀樹(東大)・山下倫央・野田五十樹(産総研)
pp. 13 - 17
AI2015-68
ペナルティによる渋滞回避を用いた安全な経路探索について
○濵砂雅人・伊藤暢浩(愛知工大)・岩田員典(愛知大)・幸塚義之(愛知工大)
pp. 19 - 24
注: 本技術報告は査読を経ていない技術報告であり,推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります.