Print edition: ISSN 0913-5685 Online edition: ISSN 2432-6380
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CNR2011-24
ロボットとインターネットサービスの融合を実現する分散処理フレームワークの評価
○中川幸子・五十嵐 登・中山央士・齊藤由香利・大山直人・角田龍太・阪口和明・清水將吾・成田雅彦・加藤由花（産技大）
pp. 1 - 6
CNR2011-25
クラウドによるロボットの発話とジェスチャのアサインパターンの抽出とその発展的開発手法
○杉山 治・篠沢一彦（ATR）・今井倫太（ATR/慶大）・萩田紀博（ATR）
pp. 7 - 13
CNR2011-26
位置同定コンポーネントの開発と自律移動ロボットLapiへの適用
○槙 修一・松本高斉・正木良三・谷口素也（日立産機システム）
pp. 15 - 19
CNR2011-27
スキャンマッチングデータ合成のためのGibbsサンプリングを用いたオフラインマップマッチング
○淺原彰規・秋山高行・原 祥尭・寺本やえみ・小原清弘・古賀昌史（日立）
pp. 21 - 26
CNR2011-28
ロボットと人のための空間台帳管理
○丸山貴志子・寺本やえみ・佐藤暁子（日立）
pp. 27 - 32
CNR2011-29
レーザ距離計測に基づく地図生成のためのユーザインタフェースの開発
○藤本敬介・木村宣隆・守屋俊夫（日立）
pp. 33 - 38
注： 本技術報告は査読を経ていない技術報告であり，推敲を加えられていずれかの場に発表されることがあります．