図2に示すように試作されたRadarcommでは,本体のレーダ機能と通信機能は時分割で動作し,FM-CWレーダとパケットAの送信を1秒間に約188回行っている.また,アンテナを機械的に駆動して水平方向±15度,1周期を2秒でスキャンさせている.トランスポンダはレーダ通信統合装置本体から送信されるパケットAを正常に受信したときにパケットBの送信を行っている.装置の諸元例を表1に示す.また,図3に試作された装置の写真を示す.
図2 時分割共用方式
図3 試作されたRadarcommの本体とトランスポンダ
表1 装置の諸元
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レーダ通信統合装置
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トランスポンダ
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送信周波数
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60.5GHz
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送信電力
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+5.0dBm
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Max:5.7dBm
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変調方式
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2 FSK / AM
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復調方式
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ホモダイン検波 /
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包絡線検波 / FSK
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伝送速度
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100kbit/s
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アンテナ偏波
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斜め45°
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アンテナ利得
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30dBi
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10dBi
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アンテナ指向
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AZ3.5°/ EL3°
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AZ60°/ EL60°
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*パッシブ方式のため受信電力値で送信電力は変化する.
このほかの研究開発では,耐干渉性に優れているスペクトル拡散方式のレーダと通信の統合システムが検討されている.このシステムでは,レーダにより車両位置計測を行い,通信リンク接続は車両位置情報を基に,アンテナビームを周辺車両に向け,PN符号を割り振る方式が採用されている.このシステムの測距仕様,通信仕様を表2,
3に示す.詳細については文献(4)を参照されたい.
表2 測距仕様
周波数帯 |
60GHz |
送信電力 |
10dBm |
測距レンジ |
5m 100m |
測距精度 |
1m |
相対速度 |
−100km/h〜200km/h |
距離分解能 |
3m |
検地角度 |
±22.5 |
表3 通信仕様
周波数 |
60.5GHz |
送信電力 |
10dBm |
通信エリア |
100m |
伝送レート |
1Mbit/s |
変調方式 |
BPSK |
周波数安定度 |
±2ppm |
また,24〜29GHz帯UWB(Ultra Wide Band)レーダに通信機能を付加した近距離レーダ通信統合システムの研究開発も欧州を中心に進められている(5).このシステムでは,30m程度をカバーするレーダ通信装置を車の周囲に複数台装着し,渋滞中の自動運転「Stop
& Go」や車庫入れ時のサポート等に役立てようとするものである.
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