| No | 96673 |
|---|---|
| 標題（和） | GPS相対測位へのH_∞フィルタの適用 |
| 標題（英） | Applying the H_∞ filter to static carrier phase differential GPS |
| 研究会名（和） | 回路とシステム; ディジタル信号処理; 通信方式 |
| 研究会名（英） | Circuits and Systems ; Degital Signal Processing ; Communication Systems |
| 開催年月日 | 1998-03-05 |
| 終了年月日 | 1998-03-06 |
| 会議種別コード | 2 |
| 共催団体名（和） | 電気学会 |
| 資料番号 | CAS97-112 // DSP97-183 // CS97-207 |
| 抄録（和） | GPS(Global Positioning System)による,搬送波位相を用いた静止位置の推定については,現在までに拡張カルマンフィルタを用いたアルゴリズムが提案されている.これに対し,本研究では統計的性質が未知な外乱を受けるシステムの状態推定において,ロバストなフィルタとして知られるH_∞フィルタを用いたGPS測位アルゴリズムを導出する.最後に,実デ-タに対して,拡張カルマンフィルタとH_∞フィルタによる測位結果を示し,GPS測位システムに対するH_∞フィルタの有効性を検討する. |
| 抄録（英） | At present, the extended Kalman filter is generally used as an estimator of the vector between two antenna stations, by static carrier phase differential GPS (DGPS). On the other hand, the H_∞ filtering problem has received much attention as a new approach to the robust filtering. This approach does not require a priori knowledge of the noise statistics. In this paper we present a new estimation algorithm of DGPS, applying the H_∞ filter. Finally, the experimental results for estimation of the baseline length and position are shown by using real receiver data obtained at two static points. |
| 収録資料名（和） | 電子情報通信学会技術研究報告 |
| 収録資料の巻号 | Vol.97 No.580,581 |
| ページ開始 | 9 |
| ページ終了 | 16 |
| キーワード（和） | カルマンフィルタ |
| キーワード（英） | Kalman filter |
| 本文の言語 | JPN |
| 著者（和） | 杉本末雄 |
| 著者（ヨミ） | スギモトスエオ |
| 著者（英） | Sugimoto Sueo |
| 所属機関（和） | 立命館大学理工学部電気電子工学科 |
| 所属機関（英） | Department of Electrical Electronic Engineering, Ritsumeikan University |
| 著者（和） | 久保幸弘 |
| 著者（ヨミ） | クボユキヒロ |
| 著者（英） | Kubo Yukihiro |
| 所属機関（和） | 立命館大学理工学部電気電子工学科 |
| 所属機関（英） | Department of Electrical Electronic Engineering, Ritsumeikan University |
| 著者（和） | 野原健 |
| 著者（ヨミ） | ノハラタケシ |
| 著者（英） | Nohara Takeshi |
| 所属機関（和） | 立命館大学理工学部電気電子工学科 |
| 所属機関（英） | Department of Electrical Electronic Engineering, Ritsumeikan University |