| No | 46094 |
|---|---|
| 標題（和） | 室内測距における遅延波の影響 |
| 標題（英） | Influence of Delay Signals on In-door Ranging System |
| 研究会名（和） | 通信方式; 無線通信システム; スペクトル拡散 |
| 研究会名（英） | Communication Systems; Radio Communication Systems; Spread Spectrum Technology |
| 開催年月日 | 1993-06-17 |
| 終了年月日 | 1993-06-18 |
| 会議種別コード | 2 |
| 共催団体名（和） | |
| 資料番号 | CS93-50 // RCS93-28 // SST93-7 |
| 抄録（和） | 近年、工場での移動型ロボットの位置制御において通信・測位システムに対する要求が高まってきている。これに応えるために従来のGPS(Global Positioning System)など、屋外におけるスペクトル拡散測距システムを室内に用いた場合に生じる問題点を本稿では考察する。室内においては伝搬特性が屋外に比べ非常に異なる。そこで、室内用のスペクトル拡散通信・測位統合システムの実用化に向けて、室内マルチパスによる遅延波がスペクトル拡散測距に及ぼす影響を検討する。初めに幾何光学モデルから室内遅延プロファイル計算し、マルチパスによる遅延波が存在するときの受信信号を求める。次に相関値を計算し、相関ピ-クと遅延波の存在しない理想的な場合の相関ピ-クと比較することで、測距誤差を明らかにする。 |
| 抄録（英） | Recently,from the viewpoint of the positioning control of movable factory robots,integrated systems for communication and navigation are urgently required.This paper deals with problems arising when the conventional spread spectrum ranging system(GPS)for outdoor is used inside a room.Propagation characteristics of indoor are much different from those of outdoor.Therefore we investigate for its practical use the influence of delay signals on spread spectrum ranging,which is observed indoor propagation.Firstly,received signals with delay signals are derived from delay profiles of a geometrical optics model.By use of them,autocorrelations with delay signals are calculated.Finally ranging errors are obtained from comparison of those autocorrelations and ideal ones. |
| 収録資料名（和） | 電子情報通信学会技術研究報告 |
| 収録資料の巻号 | Vol.93 No.89,90,91,92,93,94 |
| ページ開始 | 37 |
| ページ終了 | 42 |
| キーワード（和） | 測距誤差 |
| キーワード（英） | Ranging error |
| 本文の言語 | JPN |
| 著者（和） | 中川正雄 |
| 著者（ヨミ） | ナカガワマサオ |
| 著者（英） | Nakagawa Masao |
| 所属機関（和） | 慶應義塾大学理工学部 |
| 所属機関（英） | Faculty of Science and Technology,Keio University |
| 著者（和） | 高柳司郎 |
| 著者（ヨミ） | タカヤナギジロウ |
| 著者（英） | Takayanagi Jiro |
| 所属機関（和） | 慶應義塾大学理工学部 |
| 所属機関（英） | Faculty of Science and Technology,Keio University |