| No | 262037 |
|---|---|
| 標題（和） | 道路インフラ維持のための電動自転車を活用したモバイルセンシングシステムの開発 |
| 標題（英） | Research and Development of Mobile Sensing System using e-Bike for Road Infrastructure Maintenance |
| 研究会名（和） | ネットワークシステム, 情報ネットワーク, 通信方式, ネットワーク仮想化 |
| 研究会名（英） | Network Systems, Information Networks, Communication Systems, Network Virtualization |
| 開催年月日 | 2019-09-05 |
| 終了年月日 | 2019-09-06 |
| 会議種別コード | 5 |
| 共催団体名（和） | |
| 資料番号 | CS2019-61 |
| 抄録（和） | 本稿では，道路インフラ維持のための電動自転車を活用したモバイルセンシングシステムについて紹介する．本システムでは，電動自転車に設置されたスマートフォンのカメラ，2DLiDAR，各種センサを利用することで，主に，路面性状検知，路面の段差検知，人物の混雑度推定を実現するものである．フィールド実験による予備評価を通して，プロトタイプ実装した路面性状検知アプリのデータ収集状況，2DLiDARを利用した路面の段差検知評価，360度画像を利用した人物検知評価について説明する． |
| 抄録（英） | In this paper, we introduce a mobile sensing system using e-Bike for road infrastructure maintenance. We install a camera embedded a smartphone, 2DLiDAR, accelerometer and gyro sensors, and some environmental sensors, including temperature and humidity sensors to e-Bike. In the proposed system, by using the sensor-mounted e-Bike, we detect road damages, such as cracks, bumps and roughness, and pedestrian congestion. Through the preliminary field experiments, we demonstrate status of data collection by using prototype road damage detection application and evaluate accuracy of road bump detection by using 2DLiDAR and accuracy of pedestrian congestion by using 360-degree images. |
| 収録資料名（和） | 電子情報通信学会技術研究報告 |
| 収録資料の巻号 | Vol.119, No.196 |
| ページ開始 | 75 |
| ページ終了 | 80 |
| キーワード（和） | モバイルセンシング,電動自転車,道路インフラ維持,路面性状検知 |
| キーワード（英） | Mobile sensing,e-Bike,Road infrastructure maintenance,Road damage detection |
| 本文の言語 | JPN |
| 著者（和） | 金井謙治 |
| 著者（ヨミ） | カナイ ケンジ |
| 著者（英） | Kenji Kanai |
| 所属機関（和） | 早稲田大学 |
| 所属機関（英） | Waseda University |
| 著者（和） | 山本健人 |
| 著者（ヨミ） | ヤマモト ケント |
| 著者（英） | Kento Yamamoto |
| 所属機関（和） | 早稲田大学 |
| 所属機関（英） | Waseda University |
| 著者（和） | 村山知輝 |
| 著者（ヨミ） | ムラヤマ カズキ |
| 著者（英） | Kazuki Murayama |
| 所属機関（和） | 早稲田大学 |
| 所属機関（英） | Waseda University |
| 著者（和） | 和田直己 |
| 著者（ヨミ） | ワダ ナオキ |
| 著者（英） | Naoki Wada |
| 所属機関（和） | 早稲田大学 |
| 所属機関（英） | Waseda University |
| 著者（和） | 竹内健 |
| 著者（ヨミ） | タケウチ マサル |
| 著者（英） | Masaru Takeuchi |
| 所属機関（和） | 早稲田大学 |
| 所属機関（英） | Waseda University |
| 著者（和） | 甲藤二郎 |
| 著者（ヨミ） | カットウ ジロウ |
| 著者（英） | Jiro Katto |
| 所属機関（和） | 早稲田大学 |
| 所属機関（英） | Waseda University |