| No | 261327 |
|---|---|
| 標題（和） | CANの伝送特性に対するコンパレータの影響評価 |
| 標題（英） | Effects of Comparator on CAN Transmission Characteristics |
| 研究会名（和） | 通信方式 |
| 研究会名（英） | Communication Systems |
| 開催年月日 | 2019-07-04 |
| 終了年月日 | 2019-07-05 |
| 会議種別コード | 5 |
| 共催団体名（和） | |
| 資料番号 | CS2019-30 |
| 抄録（和） | 自動車のECU (Electronic Control Unit)の通信には車載ネットワークであるCAN (Controller Area Network)が広く用いられてる．\r\n近年，CANの高速化が求められおり，次世代規格としてCAN FD (CAN with Flexible Data-Rate)が注目されているが，同時に高多重化も求められ，配線量の増加やそれに起因する様々な問題の要因となっている．\r\nCAN規格のSAE (Society of Automotive Engineers) J2284において，伝送速度500 kbpsと2 Mbpsでの同一ネットワーク内に接続できるCANノード数の上限は24と定められているが，5 Mbpsでは2ノード通信と規定され，ノード数が大幅に制限されている．\r\n本稿では，VHDL-AMSシミュレータSaberRDを用いてパッシブスターネットワークを構築して，二種のCANトランシーバおよび二種のCANノードアーキテクチャから構成されるCAN FD信号伝送をエミュレートする．\r\n複数の伝送速度でCANバス上の信号とヒステリシスコンパレータを内蔵するトランシーバを通過後の信号を測定する．\r\n観測波形よりビット検出におけるヒステリシスコンパレータの影響について検証する． |
| 抄録（英） | Controller area network (CAN) is widely used for in-vehicle networks.\r\nIn recent years, CAN with flexible data-rate (CAN FD) achieves higher data rate than CAN and is attracting attention a next-generation in-vehicle communication standard.\r\nHowever, the number of nodes is very limited for higher-rate CAN FD because the upper limit is defined as two nodes for CAN FD with $5$ Mbps in SAE J2284 standards.\r\nIn this manuscript, by using VHDL-AMS simulator SaberRD, we construct a passive star network and emulate the CAN FD signaling on the CAN bus generated from two different CAN transceivers and two different CAN node architectures.\r\nWe measure the received signals at the front-ends of the CAN transceivers and the received signals at the front-ends of the CAN controllers via the hysteresis comparators for several transmission rates.\r\nThe simulation results reveal the effects of the hysteresis comparators to detect bits based on the observed signal waveforms. |
| 収録資料名（和） | 電子情報通信学会技術研究報告 |
| 収録資料の巻号 | Vol.119, No.101 |
| ページ開始 | 67 |
| ページ終了 | 72 |
| キーワード（和） | CAN,CAN FD,バイポーラNRZ符号,パッシブスターネットワーク,CAN トランシーバ,ヒステリシスコンパレータ |
| キーワード（英） | CAN,CAN FD,bipolar NRZ code,passive star network,CAN transceiver,hysteresis comparator |
| 本文の言語 | JPN |
| 著者（和） | 原隆宏 |
| 著者（ヨミ） | ハラ タカヒロ |
| 著者（英） | Takahiro Hara |
| 所属機関（和） | 京都工芸繊維大学 |
| 所属機関（英） | Kyoto Institute of Technology |
| 著者（和） | 梅原大祐 |
| 著者（ヨミ） | ウメハラ ダイスケ |
| 著者（英） | Daisuke Umehara |
| 所属機関（和） | 京都工芸繊維大学 |
| 所属機関（英） | Kyoto Institute of Technology |