| No | 260067 |
|---|---|
| 標題（和） | マルチロータの平衡点と動作点の工学的意味 |
| 標題（英） | The engineering meaning of equilibrium points and operating points of multirotors |
| 研究会名（和） | 回路とシステム, 通信方式 |
| 研究会名（英） | Circuits and Systems, Communication Systems |
| 開催年月日 | 2019-03-08 |
| 終了年月日 | 2019-03-09 |
| 会議種別コード | 5 |
| 共催団体名（和） | |
| 資料番号 | CAS2018-138, CS2018-106 |
| 抄録（和） | マルチロータの平衡点と動作点の工学的意味について検討する．最初に，マルチロータのフライト状態の定義を導入する．次に，マルチロータの平衡点と動作点の定義を与える．さらに，マルチロータのフライト状態（平衡点と動作点）を実現するモータ速度を与える定理を構築する．そして，シミュレーションを行い，マルチロータ（クアッドロータ）のフライト状態（平衡点と動作点）が定理によって実現されることを示す．最後に，主な結果と今後の展開についてまとめる． |
| 抄録（英） | We discuss the engineering meaning of equilibrium points and operating points of multirotors. First we introduce the definitions of flight states of multirotors. Secondly we provide definitions of equilibrium points and operating points of multirotors. Thirdly we construct a theorem of the motor speeds to realize the flight states (or equilibrium points and operating points) of multirotors. Fourthly we illustrate flight states (or equilibrium points and operating points) simulations of a quadrotor achieved by theorem of flight states control of multirotors. Finally we summarize the concluding remarks and the future research. |
| 収録資料名（和） | 電子情報通信学会技術研究報告 |
| 収録資料の巻号 | Vol.118, No.488,489 |
| ページ開始 | 1 |
| ページ終了 | 4 |
| キーワード（和） | マルチロータ,平衡点,動作点 |
| キーワード（英） | Multirotor,Equilibrium point,Operating point |
| 本文の言語 | JPN |
| 著者（和） | 磯貝海斗 |
| 著者（ヨミ） | イソガイ カイト |
| 著者（英） | Kaito Isogai |
| 所属機関（和） | 湘南工科大学 |
| 所属機関（英） | Shonan Institute of Technology |
| 著者（和） | 山田裕之 |
| 著者（ヨミ） | ヤマダ ヒロユキ |
| 著者（英） | Hiroyuki Yamada |
| 所属機関（和） | 湘南工科大学 |
| 所属機関（英） | Shonan Institute of Technology |
| 著者（和） | 中野秀夫 |
| 著者（ヨミ） | ナカノ ヒデオ |
| 著者（英） | Hideo Nakano |
| 所属機関（和） | 湘南工科大学 |
| 所属機関（英） | Shonan Institute of Technology |
| 著者（和） | 岡崎秀晃 |
| 著者（ヨミ） | オカザキ ヒデアキ |
| 著者（英） | Hideaki Okazaki |
| 所属機関（和） | 湘南工科大学 |
| 所属機関（英） | Shonan Institute of Technology |