| No | 257171 |
|---|---|
| 標題（和） | 独立成分分析を用いたパーティクルフィルタによる歩行者の追跡 |
| 標題（英） | A pedestrian tracking using ICA and particle filter. |
| 研究会名（和） | 通信方式, 画像工学, オーディオビジュアル複合情報処理, 放送技術 |
| 研究会名（英） | Communication Systems, Image Engineering, Audio Visual and Multimedia Information Processing, Broadcasting Technology |
| 開催年月日 | 2018-11-29 |
| 終了年月日 | 2018-11-30 |
| 会議種別コード | 5 |
| 共催団体名（和） | |
| 資料番号 | CS2018-86, IE2018-65 |
| 抄録（和） | 歩行者追跡システムは監視システムや交通モニタリングシステムなどのコンピュータビジョンの応用とし て広く研究されている. パーティクルフィルタは非線形・非ガウス状態空間モデルを対象としており歩行者追跡に有効 である. 動画像中の歩行者の特徴を捉える事が重要であり, 本論文では ICA によって歩行者の幾何学的特徴を捉えるこ とによりパーティクルフィルタを用いて歩行者を追跡するシステムを開発した. 様々な人の画像から ICA の基底を求 めた. 人の画像ブロックはその基底の線形結合によって復元することが可能である. パーティクルフィルタのパーティ クル位置の画像ブロックを復元する ICA の結合係数から構成される行列を作成し特異値ベクトルを求める. この特異 値ベクトルからパーティクルフィルタの尤度を求めフィルタリングを行う. 複数の歩行者から特定の歩行者を追跡する 実験を行った結果, 有効性を示すことはできなかったが, 改善点を見出すことができた. |
| 抄録（英） | A pedestrian tracking system has been studied for various systems such as surveillance systems and traffic monitoring systems, which are application studies of computer vision. Since a particle filter is applicable to state space models with nonlinear and non-Gaussian, it is useful for tracking a pedestrian. To implement robust tracking, it is necessary to obtain features of the appearance of pedestrian in a video. ICA (independent component analysis) is able to obtain geometrical features of a pedestrian and is therefore useful for implementing a tracking system. ICA bases were computed from a variety of pedestrian images. An image block of a pedestrian image is reconstructed by linear combination of ICA bases. Weight coefficients to combine ICA bases can be features for the appearance of a pedestrian in a video. Image blocks were extracted from the image where a particle located. A matrix was constructed by weight coefficients for these image blocks. Vector consisting of singular values of the matrix were computed and they were used to compute the likelihood of a particle. A filtering operation was carried out for each particle using the likelihood. We conducted experiments in which a specific pedestrian among a number of pedestrians was tracked. Experimental results showed that the system was not able to accurately track pedestrians. However, we found how to improve the system. |
| 収録資料名（和） | 電子情報通信学会技術研究報告 |
| 収録資料の巻号 | Vol.118, No.328,329 |
| ページ開始 | 115 |
| ページ終了 | 120 |
| キーワード（和） | ICA,尤度,パーティクルフィルタ,歩行者追跡 |
| キーワード（英） | ICA,likelihood,particle filter,pedestrian tracking |
| 本文の言語 | JPN |
| 著者（和） | 友成芳宏 |
| 著者（ヨミ） | トモナリ ヨシヒロ |
| 著者（英） | Yoshihiro Tomonari |
| 所属機関（和） | 室蘭工業大学 |
| 所属機関（英） | Muroran Institute of Technology Institute of Technology i |
| 著者（和） | 鈴木幸司 |
| 著者（ヨミ） | スズキ ユキノリ |
| 著者（英） | Yukinori Suzuki |
| 所属機関（和） | 室蘭工業大学 |
| 所属機関（英） | Muroran Institute of Technology Institute of Technology i |