| No | 255488 |
|---|---|
| 標題（和） | 自動走行支援のための情報収集配信システム |
| 標題（英） | Information collection/distribution system to support autonomous driving vehicles |
| 研究会名（和） | 通信方式 |
| 研究会名（英） | Communication Systems |
| 開催年月日 | 2018-07-11 |
| 終了年月日 | 2018-07-13 |
| 会議種別コード | 5 |
| 共催団体名（和） | |
| 資料番号 | CS2018-35 |
| 抄録（和） | 車車間や路車間の通信によって自律型システムでは得られない情報を相互に交換することで，より安全かつ効率的な道路交通を実現する協調型システムが研究されている．筆者らは，協調型システムの一種として，自動走行を支援するためのエッジサーバを適用した情報収集配信ネットワークを提案している．本稿では，試作エッジサーバの構成を示し，そのトラフィック低減効果および路側センサとの組合せによる自動走行支援システムとしての車両位置同定機能の評価結果を報告する． |
| 抄録（英） | Cooperative systems using V2V/V2I communications are expected to improve efficiency as well as safety beyond the scope of stand-alone systems and has been widely studied. The authors have been proposed edge computing architecture to be suitable for such network systems and studied an information collection/distribution system using edge servers to support autonomous driving vehicles. This paper presents the configuration of our prototyping edge server, and shows the communication traffic reduction effect and the experimental results of the vehicle position detection function combined with roadside sensors as an autonomous driving support system. |
| 収録資料名（和） | 電子情報通信学会技術研究報告 |
| 収録資料の巻号 | Vol.118, No.128 |
| ページ開始 | 111 |
| ページ終了 | 115 |
| キーワード（和） | 協調ITS,エッジサーバ,路側センサ,IEEE802.11p,ダイナミックマップ |
| キーワード（英） | Cooperative ITS,Edge server,Roadside sensor,IEEE802.11p,Dynamic map |
| 本文の言語 | JPN |
| 著者（和） | 末廣雄 |
| 著者（ヨミ） | スエヒロ タケシ |
| 著者（英） | Takeshi Suehiro |
| 所属機関（和） | 三菱電機株式会社 |
| 所属機関（英） | Mitsubishi Electric Corporation |
| 著者（和） | 細井響子 |
| 著者（ヨミ） | ホソイ キョウコ |
| 著者（英） | Kyoko Hosoi |
| 所属機関（和） | 三菱電機株式会社 |
| 所属機関（英） | Mitsubishi Electric Corporation |
| 著者（和） | 名倉健一 |
| 著者（ヨミ） | ナクラ ケンチ |
| 著者（英） | Kenichi Nakura |
| 所属機関（和） | 三菱電機株式会社 |
| 所属機関（英） | Mitsubishi Electric Corporation |
| 著者（和） | 荒井真美子 |
| 著者（ヨミ） | アライ マミコ |
| 著者（英） | Mamiko Arai |
| 所属機関（和） | 三菱電機株式会社 |
| 所属機関（英） | Mitsubishi Electric Corporation |
| 著者（和） | 小崎成治 |
| 著者（ヨミ） | コザキ セイジ |
| 著者（英） | Seiji Kozaki |
| 所属機関（和） | 三菱電機株式会社 |
| 所属機関（英） | Mitsubishi Electric Corporation |