| No | 251992 |
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| 標題（和） | ［特別招待講演］コントローラエリアネットワークとその省線化技術 |
| 標題（英） | [Special Invited Talk] Controller Area Network and Its Reduced Wiring Technology |
| 研究会名（和） | コミュニケーションクオリティ, 通信方式 |
| 研究会名（英） | Communication Quality, Communication Systems |
| 開催年月日 | 2018-04-19 |
| 終了年月日 | 2018-04-20 |
| 会議種別コード | 5 |
| 共催団体名（和） | |
| 資料番号 | CS2018-4, CQ2018-6 |
| 抄録（和） | 自動車内の通信規格として，コントローラエリアネットワーク(Controller Area Network, CAN)が広く利用されている．2015年には，CAN通信速度を高速化可能なCAN-FD (CAN with Flexible Data-rate)がISO規格として策定されている．CANでは経済性の観点から多数のノードが同一の伝送媒体に接続するネットワーク形態としてバストポロジーが採用されている．さらに，物理層のワイヤ論理ANDに基づくビットワイズアービトレーションにより，複数のCANノードからメッセージを同時に送信した場合においても優先メッセージの送信を中断しないCSMA/CR (Carrier Sense Multiple Access with Collision Resolution)を実現している． しかしながら，ワイヤ論理ANDを起因として発生するリンギングにより，ネットワークの拡張性に制約が生じている．本稿では，我々が今までに取り組んできた，ネットワークを拡張して更なる経済化を図るためのCAN省線化技術について紹介する． |
| 抄録（英） | Controller area network (CAN) is widely distributed as an in-vehicle communications standard. CAN-FD (CAN with Flexible Data-rate) is defined in the ISO standards to achieve higher data rate than the legacy CAN. A number of CAN nodes are able to connect with a single transmission medium, i.e. CAN enables us to constitute cost-effective bus-topology networks. CAN puts carrier sense multiple access with collision resolution (CSMA/CR) into practice by using bit-wise arbitration based on wired logical AND in the physical layer. The prioritized message is delivered without interrupting even if two or more CAN nodes transmit messages at the same time due to the bit-wise arbitration. However, the scalability of CAN networks suffers from ringing caused by wired logical AND. In this manuscript, we show our reduced wiring technology for CAN to enhance the network scalability and the cost efficiency. |
| 収録資料名（和） | 電子情報通信学会技術研究報告 |
| 収録資料の巻号 | Vol.118, No.7,8 |
| ページ開始 | 17 |
| ページ終了 | 22 |
| キーワード（和） | CAN,CAN FD,バストポロジー,CSMA/CR,ワイヤ論理AND,ビットワイズアービトレーション,リンギング,省線化 |
| キーワード（英） | CAN,CAN FD,bus topology,CSMA/CR,wired logical AND,bit-wise arbitration,ringing,reduced wiring |
| 本文の言語 | ENG |
| 著者（和） | 梅原大祐 |
| 著者（ヨミ） | |
| 著者（英） | Daisuke Umehara |
| 所属機関（和） | 京都工芸繊維大学 |
| 所属機関（英） | Kyoto Institute of Technology |