| No | 251345 |
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| 標題（和） | 三次元点群の投影画像群における相対的な幾何関係を用いた三次元物体検出 |
| 標題（英） | Discovering Optimal Matching among Projected Image Sets with View Constraints for 3D Object Detection in Point Clouds |
| 研究会名（和） | 通信方式, 画像工学, オーディオビジュアル複合情報処理, 放送技術 |
| 研究会名（英） | Communication Systems, Image Engineering, Audio Visual and Multimedia Information Processing, Broadcasting Technology |
| 開催年月日 | 2017-11-30 |
| 終了年月日 | 2017-12-01 |
| 会議種別コード | 5 |
| 共催団体名（和） | |
| 資料番号 | CS2017-70, IE2017-85 |
| 抄録（和） | 本稿では，三次元点群を用いた三次元物体検出手法を提案する．探索シーンと検出対象の三次元点群を複数の方向から投影することで投影画像群を作成する．投影画像群が保存している投影方向の関係を制約とし，投影画像群間の最適な対応関係の探索を行う．また，主成分分析を用いることで，検出対象の三次元形状を識別的に記述する投影方向を推定する．最適な対応関係から得られる探索シーンを逆投影することで，高精度な三次元物体検出を実現する．評価実験により，提案手法の有効性を確認した． |
| 抄録（英） | In this paper, we propose a method for 3D object detection in point clouds. \r\nOur method obtains projected image sets by projecting point clouds of the object and scene into multiple viewpoints.\r\nWe introduce a constraint imposed by the relationships among the image-projection directions for the object point clouds, to discover the optimal matching of the projected image sets. \r\nWe apply principal component analysis to object point clouds to estimate the appropriate viewpoints for highly discriminative image features.\r\nThen, we back-project matching results that are obtained from optimal correspondence into 3D space to achieve 3D object detection.\r\nExperiments using public datasets demonstrate the effectiveness and performance of the proposed method. |
| 収録資料名（和） | 電子情報通信学会技術研究報告 |
| 収録資料の巻号 | Vol.117, No.329,330 |
| ページ開始 | 63 |
| ページ終了 | 66 |
| キーワード（和） | 三次元物体検出,三次元点群,DPマッチング,主成分分析 |
| キーワード（英） | 3D Object Detection,Point Clouds,DP Matching,Principal Component Analysis |
| 本文の言語 | JPN |
| 著者（和） | 山崎智瑛 |
| 著者（ヨミ） | ヤマザキ トモアキ |
| 著者（英） | Tomoaki Yamazaki |
| 所属機関（和） | 東京理科大学 |
| 所属機関（英） | Tokyo University of Science |
| 著者（和） | 杉村大輔 |
| 著者（ヨミ） | スギムラ ダイスケ |
| 著者（英） | Daisuke Sugimura |
| 所属機関（和） | 東京理科大学 |
| 所属機関（英） | Tokyo University of Science |
| 著者（和） | 浜本隆之 |
| 著者（ヨミ） | ハマモト タカユキ |
| 著者（英） | Takayuki Hamamoto |
| 所属機関（和） | 東京理科大学 |
| 所属機関（英） | Tokyo University of Science |