| No | 250873 |
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| 標題（和） | 複数台のRGB-Dセンサによる3Dモデリングシステムのためのカメラ校正 |
| 標題（英） | Camera Calibration for 3D Modeling with Multiple RGB-D Sensors |
| 研究会名（和） | 通信方式, 画像工学, オーディオビジュアル複合情報処理, 放送技術 |
| 研究会名（英） | Communication Systems, Image Engineering, Audio Visual and Multimedia Information Processing, Broadcasting Technology |
| 開催年月日 | 2017-11-30 |
| 終了年月日 | 2017-12-01 |
| 会議種別コード | 5 |
| 共催団体名（和） | |
| 資料番号 | CS2017-64, IE2017-79 |
| 抄録（和） | 本稿では，4台のRGB-Dセンサによる近距離3Dモデリングシステムの構築を行い，そのシステムを校正する手法を提案する．カメラを直交する四方に配置して撮影する際，カメラ間の角度が大きいため，カメラ校正に誤差が生じやすい．本システムでは，カメラ間の校正のためにIterative Closest Point（ICP）を使った手法を用いる．実験では，従来のチェスボードを用いた校正と比較し，3Dモデリングの品質について検証し，提案手法の有効性を示す． |
| 抄録（英） | In this paper, we develop a close range 3D modeling system with 4 RGB-D sensors.When we set the sensors on all sides and calibrate them, we tend to fail extrinsic-calibration processes between sensors because their poses are too different to calibrate. In our system, we focus Iterative Closest Point (ICP) for extrinsic-calibration. In the experiment, we compare the conventional calibration method using chess board with proposed method. Also we verify qualities of 3D modeling using them, and demonstrate the effectiveness of the proposed method. |
| 収録資料名（和） | 電子情報通信学会技術研究報告 |
| 収録資料の巻号 | Vol.117, No.329,330 |
| ページ開始 | 13 |
| ページ終了 | 18 |
| キーワード（和） | RGB-Dセンサ,3Dモデリング,多視点,Kinect v2 |
| キーワード（英） | RGB-D Sensor,3D Modeling,Multi-view,Kinect v2 |
| 本文の言語 | JPN |
| 著者（和） | 草次良樹 |
| 著者（ヨミ） | クサツグ ヨシキ |
| 著者（英） | Yoshiki Kusatsugu |
| 所属機関（和） | 名古屋工業大学 |
| 所属機関（英） | Nagoya Institute of Technology |
| 著者（和） | 福嶋慶繁 |
| 著者（ヨミ） | フクシマ ノリシゲ |
| 著者（英） | Norishige Fukushima |
| 所属機関（和） | 名古屋工業大学 |
| 所属機関（英） | Nagoya Institute of Technology |