| No | 239562 |
|---|---|
| 標題（和） | モバイル網を利用した遠隔無人機制御のためのスパイク遅延回避法の検討 |
| 標題（英） | A technique to overcome delay spikes for unmanned vehicle control over mobile networks |
| 研究会名（和） | 通信方式, 光通信システム |
| 研究会名（英） | CommunicationSystems, OpticalCommunicationSystems |
| 開催年月日 | 2016-01-21 |
| 終了年月日 | 2016-01-22 |
| 会議種別コード | 5 |
| 共催団体名（和） | |
| 資料番号 | CS2015-79 |
| 抄録（和） | 無人機の新たな利用価値が注目されており、適用領域が拡大している。遠隔制御型の無人機は信号伝送のために通信リンクが必要であり、低コストかつ広いエリアで利用可能なモバイル網を利用することが有望である。モバイル網では伝送遅延やパケットロスの増加などの通信品質が劣化しやすく、これらを克服する必要がある。特に、スパイク遅延により受信映像が一時的に停止することはリアルタイムな無人機制御を困難にさせる。スパイク遅延に対しては、これまでジッタバッファの長さやパケットサイズあるいは送信間隔を制御して発生を抑制する方法が研究されてきた。本稿では、無人機を複数のモバイル網に接続して、スパイク遅延の発生状況に応じて利用するモバイル網を適応的に切り替える技術を提案する。実際のLTE網を利用した映像伝送実験により、スパイク遅延による映像の停止頻度を低減できることを示す。 |
| 抄録（英） | vehicles (UVs) are expected to be useful tools in various fields, and their applications are widely spreading to diverse areas. Remote-controlled UVs need reliable and small delay communication links for transmitting various signals between the UVs and control stations. We think that a mobile network, which is widely available for mobile phone communications with an affordable cost, is a potential candidate to provide such a communication link. To realize it, we have to overcome degradation in communication quality of IP packet transmissions over a mobile network. We focus on video signal transmission from a UV to a control station. Video transmission quality suffers degradation by both transmission delay and loss of IP packets. Especially, delay spikes which often occur in mobile networks significantly disturb UV controls. Because a delay spike causes freeze of the moving video by interrupting continuous transmission of IP packets of a video signal. In this paper, we propose a technique to overcome delay spikes. The technique uses multiple mobile networks and adaptively switches a video stream from a mobile network to other one. We carried out video transmission experiments using two real LTE networks. Our result shows effectiveness of the proposal to reduce of freezing frequency of a video. |
| 収録資料名（和） | 電子情報通信学会技術研究報告 |
| 収録資料の巻号 | Vol.115, No.406 |
| ページ開始 | 37 |
| ページ終了 | 42 |
| キーワード（和） | 無人機制御,遠隔制御,リアルタイム通信,モバイル網,スパイク遅延 |
| キーワード（英） | Unmanned Vehicle control,remote control,real-time communication,mobile networks,delay spikes |
| 本文の言語 | JPN |
| 著者（和） | 小倉雅樹 |
| 著者（ヨミ） | オグラ マサキ |
| 著者（英） | Masaki Ogura |
| 所属機関（和） | 防衛大学校 |
| 所属機関（英） | National Defense Academy of Japan |
| 著者（和） | 中村僚兵 |
| 著者（ヨミ） | ナカムラ リョウヘイ |
| 著者（英） | Ryohei Nakamura |
| 所属機関（和） | 防衛大学校 |
| 所属機関（英） | National Defense Academy of Japan |
| 著者（和） | 葉玉寿弥 |
| 著者（ヨミ） | ハダマ ヒサヤ |
| 著者（英） | Hisaya Hadama |
| 所属機関（和） | 防衛大学校 |
| 所属機関（英） | National Defense Academy of Japan |