| No | 23876 |
|---|---|
| 標題（和） | 正規既約分解表現されたシステムに対するロバストトラッキング |
| 標題（英） | Robust tracking of normalized coprime factor plant descriptions |
| 研究会名（和） | 回路とシステム; 通信方式; ディジタル信号処理 |
| 研究会名（英） | Circuits and Systems; Communication Systems; Digital Signal Processing |
| 開催年月日 | 1990-03-26 |
| 終了年月日 | 1990-03-27 |
| 会議種別コード | 2 |
| 共催団体名（和） | 電気学会 |
| 資料番号 | CAS89-171 // OS89-131 // DSP89-70 |
| 抄録（和） | 与えられたH_∞ノルムの制限内で、安定因子摂(atable factor perturbation)する。正規既約分解表現されたプラントに対して、ロバストトラッキング問題(RTP)を考察する。本文で考察するRTPは、上述の摂動にかかわらずプラントを安定化し、かつ、目標値とプラントの出力との定常偏差を零にする補償器を求める問題である。この問題は、虚軸上に零点を持っH_∞最適制御問題に帰着できる。本文はある特別な場合に対して、RTPが可解であるための見通しの良い必要十分条件を与えている。この結果は、最大トラッキングマ-ジンを明解に与えている。また、もう少し非限定的な場合に対しても、RTPの可解性を検討している。 |
| 抄録（英） | |
| 収録資料名（和） | 電子情報通信学会技術研究報告 |
| 収録資料の巻号 | Vol.89 No.474,475 Vol.85 No.476,477 Vol.89 No.478,479 |
| ページ開始 | 119 |
| ページ終了 | 126 |
| キーワード（和） | H_∞最適制御 |
| キーワード（英） | H_∞optimal control |
| 本文の言語 | JPN |
| 著者（和） | 保田豊 |
| 著者（ヨミ） | ヤスダユタカ |
| 著者（英） | Yasuda Yutaka |
| 所属機関（和） | 大阪大学基礎工学部制御工学科 |
| 所属機関（英） | Department of Control Engineering,Faculty of Engineering Science,Osaka University |
| 著者（和） | 宮奥学 |
| 著者（ヨミ） | ミヤオクマナブ |
| 著者（英） | Miyaoku Manabu |
| 所属機関（和） | 大阪大学基礎工学部制御工学科 |
| 所属機関（英） | Department of Control Engineering,Faculty of Engineering Science,Osaka University |