| No | 23689 |
|---|---|
| 標題（和） | 不確定システムのロバスト追従制御 |
| 標題（英） | Robust tracking for an uncertain system |
| 研究会名（和） | 回路とシステム; 通信方式; ディジタル信号処理 |
| 研究会名（英） | Circuits and Systems; Communication Systems; Digital Signal Processing |
| 開催年月日 | 1989-03-23 |
| 終了年月日 | 1989-03-24 |
| 会議種別コード | 2 |
| 共催団体名（和） | 電気学 |
| 資料番号 | CAS88-135 // CS88-123 // DSP88-44 |
| 抄録（和） | 伝達関数行列がP_1(s)、P_2(s)、・・・、P_n(s)のいづれかであるような不確定なシステムに対して、ロバスト安定・ロバストトラッキング・ロバスト外乱排除の3つの要求を同時に満たすフィ-ドバック制御系が構成できるための必要十分条件を与えている。 |
| 抄録（英） | For an uncertain linear plant whose transfer matrix is one of the proper rational matrices P_1(s),P_2(s),・・・,P_n(s),a necessary and sufficient condition for existence of a compensator is given,which satisfies three requirements,robust stability,robust tracking,robust disturbance rejection. |
| 収録資料名（和） | 電子情報通信学会技術研究報告 |
| 収録資料の巻号 | Vol.88 No.483,484; Vol.88 No.485,486; Vol.88 No.487,488 |
| ページ開始 | 87 |
| ページ終了 | 94 |
| キーワード（和） | ロバスト外乱排除 |
| キーワード（英） | robust disturbance rejection |
| 本文の言語 | JPN |
| 著者（和） | 保田豊 |
| 著者（ヨミ） | ヤスダユタカ |
| 著者（英） | Yasuda Yutaka |
| 所属機関（和） | 大阪大学基礎工学部制御工学科 |
| 所属機関（英） | Department of Control Engineering,Faculty of Engineering Science,Osaka University |
| 著者（和） | 大串育生 |
| 著者（ヨミ） | オオグシイクオ |
| 著者（英） | Ogushi Ikuo |
| 所属機関（和） | 大阪大学基礎工学部制御工学科 |
| 所属機関（英） | Department of Control Engineering,Faculty of Engineering Science,Osaka University |