| No | 23549 |
|---|---|
| 標題（和） | 2種類のDSPの比較検討(II) |
| 標題（英） | Comparison between two kinds of Digital Signal Processor(II) |
| 研究会名（和） | 回路とシステム; 通信方式 |
| 研究会名（英） | Circuits and Systems; Communication Systems |
| 開催年月日 | 1988-03-22 |
| 終了年月日 | 1988-03-23 |
| 会議種別コード | 2 |
| 共催団体名（和） | 電気学会 |
| 資料番号 | CAS87-254 // CS87-160 |
| 抄録（和） | 2つのDSP(MSM6992およびDSSP1)の性能を比較するため,除算,平方根,三角関数などを実現した。また、これらの関数を用いて、ロボットマニピュレ-タの逆問題計算をMSM6992により実現した。その結果、前述の関数を実現するために必要なア-キテクチャ,計算速度,計算精度等についての知見を得た。さらにDSP(MSM6992)を用いてロボット・マニピュレ-タの逆問題計算を非常に高速に計算できることがわかった。 |
| 抄録（英） | |
| 収録資料名（和） | 電子情報通信学会技術研究報告 |
| 収録資料の巻号 | CAS87-234〜262 Vol.87 No.411,412 CS87-140〜168 Vol.87 No.413,414 |
| ページ開始 | 37 |
| ページ終了 | 42 |
| キーワード（和） | 逆問題 |
| キーワード（英） | reverse problem |
| 本文の言語 | JPN |
| 著者（和） | 石井六哉 |
| 著者（ヨミ） | イシイロクヤ |
| 著者（英） | Ishii Rokuya |
| 所属機関（和） | 横浜国立大学工学部 |
| 所属機関（英） | Faculty of Engineering,Yokohama National University |
| 著者（和） | 海老名毅 |
| 著者（ヨミ） | エビナツヨシ |
| 著者（英） | Ebina Tuyoshi |
| 所属機関（和） | 横浜国立大学工学部 |
| 所属機関（英） | Faculty of Engineering,Yokohama National University |
| 著者（和） | 濱口直久 |
| 著者（ヨミ） | ハマグチナオヒサ |
| 著者（英） | Hamaguchi Naohisa |
| 所属機関（和） | 横浜国立大学工学部 |
| 所属機関（英） | Faculty of Engineering,Yokohama National University |