| No | 229758 |
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| 標題（和） | リアルタイム遠隔機器制御のための無線LAN並列伝送プロトコルの特性評価 |
| 標題（英） | Performance evaluation of a dual transmission protocol over wireless LANs |
| 研究会名（和） | 通信方式 |
| 研究会名（英） | Communication Systems |
| 開催年月日 | 2014-07-03 |
| 終了年月日 | 2014-07-04 |
| 会議種別コード | 5 |
| 共催団体名（和） | |
| 資料番号 | CS2014-21 |
| 抄録（和） | 人が近づけない危険な場所におけるロボット操作や上空からのフィールドモニタなど、無人機器の遠隔操作のニーズが高まっている。広く普及しているセルラーネットワークや無線LAN等のブロードバンド無線ネットワークを制御通信用のデータリンクとして利用できれば、特別な通信基地局は不要になり、低コストで広域をカバーするシステムが実現できると考えられる。本稿では、ブロードバンド無線ネットワークを用いて無人機器のリアルタイムな遠隔操縦を行うことができる高信頼かつ低遅延なデータリンクの実現法を検討した結果を報告する。このようなデータリンクを構成する方法として提案した並列伝送プロトコルを示し、これを無線LAN環境に適用した場合の効果について、ネットワークシミュレータns-3を用いて評価した結果を示す。提案方法による伝送遅延時間やパケットロス率の改善の程度を明らかにしている。 |
| 抄録（英） | Network supported remote vehicle controls are expected to be a valuable technology for efficient future society. Our research target is to develop a cost effective real time control technique utilizing broadband wireless network infrastructure which is widely used for variety of broadband Internet applications on smart phones and personal computers. A key to realize such controls is highly reliable data links that can achieve very small packet transmission delay and packet loss ratio. In order to improve transmission performance of broadband wireless access networks, e.g. cellular networks and wireless LANs, we have already presented a dual transmission method utilizing plural independent transmission channels simultaneously. In this paper, we present novel evaluation results of our proposed method with network simulator of ns-3. Those numerical simulation results show effectiveness of our proposal that reduces both packet transmission delays and packet loss ratios. |
| 収録資料名（和） | 電子情報通信学会技術研究報告 |
| 収録資料の巻号 | Vol.114, No.119 |
| ページ開始 | 25 |
| ページ終了 | 30 |
| キーワード（和） | ブロードバンドネットワーク,遠隔制御,伝送遅延,パケットロス,通信品質,リアルタイム制御,並列伝送,ns-3 |
| キーワード（英） | broadband network,remote control,data transmission delay,packet loss ratio,ommunication quality,real time control,dual transmission,ns-3 |
| 本文の言語 | JPN |
| 著者（和） | 葉玉寿弥 |
| 著者（ヨミ） | ハダマ ヒサヤ |
| 著者（英） | Hisaya Hadama |
| 所属機関（和） | 防衛大学校 |
| 所属機関（英） | National Defense Academy of Japan |
| 著者（和） | 千葉直樹 |
| 著者（ヨミ） | チバ ナオキ |
| 著者（英） | Naoki Chiba |
| 所属機関（和） | 防衛大学校 |
| 所属機関（英） | National Defense Academy of Japan |
| 著者（和） | 小倉雅樹 |
| 著者（ヨミ） | オグラ マサキ |
| 著者（英） | Masaki Ogura |
| 所属機関（和） | 防衛大学校 |
| 所属機関（英） | National Defense Academy of Japan |
| 著者（和） | 中村僚兵 |
| 著者（ヨミ） | ナカムラ リョウヘイ |
| 著者（英） | Ryohei Nakamura |
| 所属機関（和） | 防衛大学校 |
| 所属機関（英） | National Defense Academy of Japan |