| No | 227349 |
|---|---|
| 標題（和） | ノード間距離情報に基づいた逐次的3次元ノード位置推定手法の検討 |
| 標題（英） | Evaluating a sequential 3D node localization method based on node-to-node distance information |
| 研究会名（和） | 通信方式, 回路とシステム, 信号処理 |
| 研究会名（英） | Communication Systems, Circuits and Systems, Signal Processing |
| 開催年月日 | 2014-03-06 |
| 終了年月日 | 2014-03-07 |
| 会議種別コード | 5 |
| 共催団体名（和） | |
| 資料番号 | CAS2013-124, SIP2013-170, CS2013-137 |
| 抄録（和） | 我々は３次元形状の直感的モデリングにむけて，粘土内に大量の微小センサノードを埋め込んだリアルタイム形状認識システムの実現に取り組んでいる．本システムは，ノード間距離情報から各ノードの３次元相対位置を推定し，物体の形状を認識する．ノード間距離情報には測定誤差が含まれていることや推定するノード数が多いことが，各ノードの位置を推定することを困難にしている．本稿では，不確定性を考慮しながらノード位置を逐次的に推定する手法を，３次元形状認識システムに適用し，ノード位置推定の精度を評価する．容量結合を用いた距離推定手法の誤差モデルを想定し，多辺測量と最尤推定のいずれがノード位置推定に適しているか議論する． |
| 抄録（英） | We are studying a 3D modeling system using a sensor network that distributes many tiny sensor nodes in a flexible object like clay. This system estimates three dimensional relative positions of sensor nodes from node–to-node distance information and recognizes the object shape. This node localization is difficult since measured node-to-node distance information includes large measurement error and many nodes need to be localized. This paper applies a sequential localization method taking into account localization ambiguity to the 3D modeling system, and evaluates the localization accuracy. Supposing the distance error model of proximity distance estimation with capacitive coupling, we investigate which is more appropriate for node localization, multilateration or maximum likelihood estimation. |
| 収録資料名（和） | 電子情報通信学会技術研究報告 |
| 収録資料の巻号 | Vol.113, No.463,464,465 |
| ページ開始 | 199 |
| ページ終了 | 204 |
| キーワード（和） | 3次元位置推定,多辺測量,最尤推定,センサネットワーク |
| キーワード（英） | 3D Localization,Multilateration,Maximum Likelihood Estimation,Sensor Network |
| 本文の言語 | JPN |
| 著者（和） | 鵜川翔平 |
| 著者（ヨミ） | ウカワ ショウヘイ |
| 著者（英） | Shohei Ukawa |
| 所属機関（和） | 大阪大学 |
| 所属機関（英） | Osaka University |
| 著者（和） | 信田龍哉 |
| 著者（ヨミ） | シナダ リュウヤ |
| 著者（英） | Ryuya Shinada |
| 所属機関（和） | 大阪大学 |
| 所属機関（英） | Osaka University |
| 著者（和） | 伊藤雄一 |
| 著者（ヨミ） | イトウ ユウイチ |
| 著者（英） | Yuichi Itoh |
| 所属機関（和） | 大阪大学 |
| 所属機関（英） | Osaka University |
| 著者（和） | 橋本昌宜 |
| 著者（ヨミ） | ハシモト マサノリ |
| 著者（英） | Masanori Hashimoto |
| 所属機関（和） | 大阪大学 |
| 所属機関（英） | Osaka University |
| 著者（和） | 尾上孝雄 |
| 著者（ヨミ） | オノエ タカオ |
| 著者（英） | Takao Onoye |
| 所属機関（和） | 大阪大学 |
| 所属機関（英） | Osaka University |