| No | 225287 |
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| 標題（和） | 輝度系列に基づくクラスタリングを用いた単一固定カメラによる屋外垂直平面向き推定 |
| 標題（英） | Estimation of Vertical Surfaces Directions in Outdoor Environments with a Fixed Camera using Brightness Series Clustering |
| 研究会名（和） | オーディオビジュアル複合情報処理, 通信方式, 画像工学, 放送技術 |
| 研究会名（英） | Audio Visual and Multimedia Information Processing, Communication Systems, Image Engineering, Broadcasting Technology |
| 開催年月日 | 2013-12-05 |
| 終了年月日 | 2013-12-06 |
| 会議種別コード | 5 |
| 共催団体名（和） | |
| 資料番号 | CS2013-81, IE2013-92 |
| 抄録（和） | Dマップ作製や監視カメラの精度向上には屋外三次元構造推定が必要とされる．単一固定カメラで屋外の三次元構造推定が可能であれば，より簡単な3Dマップの作製や監視カメラの精度向上が期待できる．そこで本論ではその一環として，単一固定カメラによる複数日分の屋外観測画像系列を用いた垂直平面向き推定方式を提案する．この方式は一日毎に太陽光を利用した向き推定を行い，得られたすべての推定結果を投票し，閾値で精度を判定することで推定高精度化する．さらに，低精度なため推定不能と判断された画素位置に対し，輝度系列に基づいたクラスタリング結果を用いることで推定精度の向上を図る．方式を示し，実験により効果を検証する． |
| 抄録（英） | We require the 3D estimation methods to make 3D map and improve surveillance cameras accuracy. This paper proposes a method to estimate the directions of vertical surfaces in outdoor environments in series of observation images with a fixed camera. The method estimates directions using changes of sunlight with the series of observation images in a single day. And the method estimates high precision directions voting the all results. The method improves low precision pixel’s directions using clustering of observed brightness series. We shows the method and the experimental results of the method in the paper. |
| 収録資料名（和） | 電子情報通信学会技術研究報告 |
| 収録資料の巻号 | Vol.113, No.339,340 |
| ページ開始 | 195 |
| ページ終了 | 200 |
| キーワード（和） | 三次元構造推定,太陽光入射角,観測画像系列,屋外環境 |
| キーワード（英） | Estimation of 3D Structure,Incident Angle of Sunlight,Series of Observation Image,Outdoor Environments |
| 本文の言語 | JPN |
| 著者（和） | 山村哲平 |
| 著者（ヨミ） | ヤマムラ テッペイ |
| 著者（英） | Teppei Yamamura |
| 所属機関（和） | 宇都宮大学 |
| 所属機関（英） | Utsunomiya University |
| 著者（和） | 青木恭太 |
| 著者（ヨミ） | アオキ キョウタ |
| 著者（英） | Kyota aoki |
| 所属機関（和） | 宇都宮大学 |
| 所属機関（英） | Utsunomiya University |