| No | 214096 |
|---|---|
| 標題（和） | デジタルカメラを利用した高精度平板金属検査システムのための幾何歪推定・補正処理 |
| 標題（英） | Geometrical Distortion Estimation and Compensation for High Precision Metal Sheet Inspection System with Digital Still Camera |
| 研究会名（和） | 回路とシステム, 通信方式, 信号処理 |
| 研究会名（英） | Circuits and Systems, Communication Systems, Signal Processing |
| 開催年月日 | 2012-03-08 |
| 終了年月日 | 2012-03-09 |
| 会議種別コード | 5 |
| 共催団体名（和） | |
| 資料番号 | CAS2011-107, SIP2011-127, CS2011-99 |
| 抄録（和） | 本報告では，デジタルカメラにより高速かつ自動的に平板金属加工（板金加工）の検査を行うシステムについて紹介する．本システムでは単一のデジタルカメラで撮影した板金画像を画像処理し，設計データとの照合を行う．デジタルカメラで撮影された画像は特有のレンズ歪を有するため，高精度な検査を行うためには幾何的な歪の推定と補正が必要となる．本研究では高精度な歪推定を実現するために半径方向歪モデルと詳細な変位を組合わせる手法を提案する．まず半径方向歪モデルにより補正を行い，さらに詳細な歪について位相限定相関法を用いて推定，局所的射影変換を用いて補正を行う．また，板金の厚さによるズレも考慮し局所的射影変換により幾何補正を行う．実験により本システムの検査精度を評価し，有効性を確認する． |
| 抄録（英） | In this report, a fast and automatic metal sheet inspection system by digital still camera is introduced. This system aquires a metal sheet image with a single digital still camera, inspects the image and detects errors by comparing with the layout data. Since a digital still camera yields particular lens distortions, geometrical undistortion process is required in order to achieve high precision inspection. In this research, it is proposed to combine the camera calibration with a radial distortion model and detail variation in order to achieve high precision distortion estimation. After undistortion by the radial distortion model, the detail variation is estimated by phase only correlation(POC). Futhermore, errors resulted from thickness of metal sheet is also compensated simultaneously. In order to confirm the significance of this inspection system, the accuracy is evaluated. |
| 収録資料名（和） | 電子情報通信学会技術研究報告 |
| 収録資料の巻号 | Vol.111, No.465,466,467 |
| ページ開始 | 1 |
| ページ終了 | 6 |
| キーワード（和） | 半径方向歪モデル,位相限定相関法,カメラキャリブレーション,射影変換 |
| キーワード（英） | Radial distortion model,Phase only correlation(POC),Camera calibration,projection transform |
| 本文の言語 | JPN |
| 著者（和） | 北澤伸哉 |
| 著者（ヨミ） | キタザワ シンヤ |
| 著者（英） | Shinya Kitazawa |
| 所属機関（和） | 新潟大学 |
| 所属機関（英） | Niigata University |
| 著者（和） | 鷲津亨 |
| 著者（ヨミ） | ワシズ トオル |
| 著者（英） | Toru Washizu |
| 所属機関（和） | 新潟大学 |
| 所属機関（英） | Niigata University |
| 著者（和） | 渡辺秀典 |
| 著者（ヨミ） | ワタナベ ヒデノリ |
| 著者（英） | Hidenori Watanabe |
| 所属機関（和） | 新潟大学 |
| 所属機関（英） | Niigata University |
| 著者（和） | 佐藤光太郎 |
| 著者（ヨミ） | サトウ コウタロウ |
| 著者（英） | Kotaro Sato |
| 所属機関（和） | 新潟大学 |
| 所属機関（英） | Niigata University |
| 著者（和） | 寺澤憲久 |
| 著者（ヨミ） | テラサワ ノリヒサ |
| 著者（英） | Norihisa Terasawa |
| 所属機関（和） | 新潟大学 |
| 所属機関（英） | Niigata University |
| 著者（和） | 廣澤啓 |
| 著者（ヨミ） | ヒロサワ アキラ |
| 著者（英） | Akira Hirosawa |
| 所属機関（和） | 新潟大学 |
| 所属機関（英） | Niigata University |
| 著者（和） | 村松正吾 |
| 著者（ヨミ） | ムラマツ ショウゴ |
| 著者（英） | Shogo Muramatsu |
| 所属機関（和） | 新潟大学 |
| 所属機関（英） | Niigata University |
| 著者（和） | 鈴木孝昌 |
| 著者（ヨミ） | スズキ タカマサ |
| 著者（英） | Takamasa Suzuki |
| 所属機関（和） | 新潟大学 |
| 所属機関（英） | Niigata University |
| 著者（和） | 村田光由 |
| 著者（ヨミ） | ムラタ ミツヨシ |
| 著者（英） | Mitsuyoshi Murata |
| 所属機関（和） | テクノケア株式会社 |
| 所属機関（英） | TechnoCare Corporation |
| 著者（和） | 追立俊朗 |
| 著者（ヨミ） | オイタテ トシロウ |
| 著者（英） | Toshiro Oitate |
| 所属機関（和） | 戸塚金属工業株式会社 |
| 所属機関（英） | Totsuka Metal Industry Corporation |