| No | 212439 |
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| 標題（和） | 階層化領域分割と平面フィッティングを用いた視差推定 |
| 標題（英） | Disparity estimation using hierarchical segmentation and plane fitting |
| 研究会名（和） | 通信方式, オーディオビジュアル複合情報処理, 放送技術, 画像工学 |
| 研究会名（英） | Communication Systems, Audio Visual and Multimedia Information Processing, Broadcasting Technology, Image Engineering |
| 開催年月日 | 2011-12-15 |
| 終了年月日 | 2011-12-16 |
| 会議種別コード | 5 |
| 共催団体名（和） | |
| 資料番号 | CS2011-73, IE2011-97 |
| 抄録（和） | 映像・画像処理分野において，多眼カメラを用いた被写体への視差推定は三次元ビジョンの重要な基礎技術として研究されている．オクルージョン領域やテクスチャの少ない領域などに対しても視差推定を行うために，領域分割と平面フィッティングを用いた手法がこれまでに提案されている．しかし，過剰に分割されすぎた領域では，平面フィッティングに必要となる学習サンプルが十分に得ることが困難になる可能性がある．そこで本稿では階層的な領域分割を用いてこの問題を解決する視差推定方式を提案する．提案手法では，領域分割の結果に基づき，可変形状ブロックを導入したステレオマッチングと平面フィッティングを階層的に行う．評価実験により提案手法の有効性が示され，非階層的領域分割を用いた場合と比較して良好な視差画像が得られた． |
| 抄録（英） | Disparity estimation using the multi-view point images has been studied as an important basic technology for 3D vision. To estimate disparities even for occluded and textureless regions, some methods have been proposed based on the region segmentation and the plane fitting. However, it might be difficult to collect enough learning samples for the plane fitting in oversegmented small regions. In this paper, we propose a robust method of disparity estimation to overcome this problem by using the hierarchical segmentation. Based on the segmentation results, we hierarchically implement the stereo matching with variable-shape blocks and the plane fitting. Experimental results show the effectiveness of the proposed method and provide more desirable disparity maps than the case of nonhierarchical segmentation. |
| 収録資料名（和） | 電子情報通信学会技術研究報告 |
| 収録資料の巻号 | Vol.111, No.348,349 |
| ページ開始 | 99 |
| ページ終了 | 104 |
| キーワード（和） | 視差推定,領域分割,平面フィッティング,ステレオマッチング |
| キーワード（英） | Disparity estimation,Region segmentation,Plane fitting,Stereo matching |
| 本文の言語 | JPN |
| 著者（和） | 串田聡 |
| 著者（ヨミ） | クシダ サトシ |
| 著者（英） | Satoshi Kushida |
| 所属機関（和） | 東京理科大学 |
| 所属機関（英） | Tokyo University of Science |
| 著者（和） | 保坂忠明 |
| 著者（ヨミ） | ホサカ タダアキ |
| 著者（英） | Tadaaki Hosaka |
| 所属機関（和） | 東京理科大学 |
| 所属機関（英） | Tokyo University of Science |
| 著者（和） | 浜本隆之 |
| 著者（ヨミ） | ハマモト タカユキ |
| 著者（英） | Takayuki Hamamoto |
| 所属機関（和） | 東京理科大学 |
| 所属機関（英） | Tokyo University of Science |