| No | 211215 |
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| 標題（和） | センサー情報に基づくカルマンフィルターを用いた位置捕捉システムに関する一検討 |
| 標題（英） | A Study on Location Tracking Systsm using Kalman Filter based on Sensor Information |
| 研究会名（和） | 通信方式 |
| 研究会名（英） | Communication Systems |
| 開催年月日 | 2011-11-17 |
| 終了年月日 | 2011-11-18 |
| 会議種別コード | 5 |
| 共催団体名（和） | |
| 資料番号 | CS2011-55 |
| 抄録（和） | 近年，携帯端末上での位置情報を用いたサービスの需要が拡大しつつある．これらのサービスの実現のためには，移動する携帯端末上でリアルタイムに位置を推定する必要がある．これまで，GPS や無線LAN などを用いた測位技術が研究されて，成果を挙げている．一方で，カーナビゲーションのようなシステムでは，GPS に依存した測位技術と，各種車載センサーからの情報により測位結果を補正する捕捉技術が融合して実装されている．最近のスマートフォンに代表される携帯端末では，加速度センサーや方位センサーなどの捕捉技術に有用なセンサー系が整いつつある．本論文では，携帯端末上で，測位技術と捕捉技術を融合した位置推定技術について提案する．センサー系から移動距離と移動方位の情報が得られると想定し，携帯端末の移動を考慮しカルマンフィルターを導入して，位置推定精度を向上する手法を提案する．数値計算シミュレーションを用いて，提案手法を利用するためのセンサー系の測定精度条件を提示する．計算結果から，提案方式の実装のためには，高い精度での移動距離推定が必要であることを示す． |
| 抄録（英） | Recently, there is an increasing demand for services based on location of mobile terminal. For the realization of the services, we need to estimate real-time location of the mobile terminal. Several studies have been made on location estimation technique using GPS and wireless LAN and so on. On the other hand, a system such as the car navigation system combines the location estimation technique by the GPS with the location tracking technique using sensors on the car. We can use the sensors such as acceleration and orientation sensors for the tracking technique on the mobile terminal as typified by the latest smart-phone. In this paper, we propose a new location estimation scheme which combines the estimation and tracking techniques on the mobile terminal. We assume information on moving distance and orientation from the sensors and propose a scheme to improve the location estimation accuracy by introducing the well-known Kalman filter for tracking the mobile terminal. By computer simulations, we show conditions of the location estimation accuracy for the sensors to adopt the proposed filter. We need moving distance estimation with high accuracy from simulation results. |
| 収録資料名（和） | 電子情報通信学会技術研究報告 |
| 収録資料の巻号 | Vol.111, No.301 |
| ページ開始 | 49 |
| ページ終了 | 54 |
| キーワード（和） | 携帯端末,位置推定,センサー,カルマンフィルター |
| キーワード（英） | Mobile terminal,Location estimation,Sensors,Kalman filter |
| 本文の言語 | JPN |
| 著者（和） | 小河原亮 |
| 著者（ヨミ） | オガワラ リョウ |
| 著者（英） | Ryo Ogawara |
| 所属機関（和） | 宇都宮大学 |
| 所属機関（英） | Utsunomiya University |
| 著者（和） | 藤井雅弘 |
| 著者（ヨミ） | フジイ マサヒロ |
| 著者（英） | Masahiro Fujii |
| 所属機関（和） | 宇都宮大学 |
| 所属機関（英） | Utsunomiya University |
| 著者（和） | 渡辺裕 |
| 著者（ヨミ） | ワタナベ ユウ |
| 著者（英） | Yu Watanabe |
| 所属機関（和） | 宇都宮大学 |
| 所属機関（英） | Utsunomiya University |