| No | 207505 |
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| 標題（和） | ［ポスター講演］パーティクルフィルタによる複数移動音源追尾の高速化の一検討 |
| 標題（英） | [Poster Presentation] A Study on Acceleration of Multiple Sound Source Tracking using Particle Filter |
| 研究会名（和） | 通信方式, 信号処理, 回路とシステム |
| 研究会名（英） | Communication Systems, Signal Processing, Circuits and Systems |
| 開催年月日 | 2011-03-03 |
| 終了年月日 | 2011-03-04 |
| 会議種別コード | 5 |
| 共催団体名（和） | |
| 資料番号 | CAS2010-167, SIP2010-183, CS2010-137 |
| 抄録（和） | 本研究では，パーティクルフィルタを用いた複数移動音源追尾の高速化について検討する．パーティクルフィルタは各パーティクルの内部状態を決定するために，尤度関数が必要である．そのとき，尤度関数には推定精度と演算量にトレードオフの関係がある．本研究では，尤度関数にMUSICスペクトル関数を用いる．MUSICを用いるために必要となる相関行列の固有値分解には高い演算負荷が伴うが，信号部分空間を逐次更新則で推定するアルゴリズムであるPASTを用いることにより，低演算量化を図る．実環境実験より，提案法が低演算量で高精度な複数移動音源追尾が可能であることを示す． |
| 抄録（英） | In this paper, we propose an acceleration method for multiple moving sound source tracking using particle filter. The particle filter requires the likelihood function for deciding particle\'s states. Then, there exists a tradeoff between the computational cost and the estimation accuracy. In this method, the MUSIC spectrum function is used as the likelihood function, and the PAST algorithm is applied for accelerating the signal subspace estimation instead of the eigen-decomposition of the correlation matrix. Several experimental results in actual environments show that the method can achieve the low computational time and the high estimation accuracy. |
| 収録資料名（和） | 電子情報通信学会技術研究報告 |
| 収録資料の巻号 | Vol.110, No.439,440,441 |
| ページ開始 | 377 |
| ページ終了 | 382 |
| キーワード（和） | マイクロホンアレー,移動音源追尾,適応アルゴリズム,パーティクルフィルタ |
| キーワード（英） | microphone array,moving sound source tracking,adaptive algorithm,particle filter |
| 本文の言語 | JPN |
| 著者（和） | 押田賢浩 |
| 著者（ヨミ） | オシダ マサヒロ |
| 著者（英） | Masahiro Oshida |
| 所属機関（和） | 東京電機大学 |
| 所属機関（英） | Tokyo Denki University |
| 著者（和） | 陶山健仁 |
| 著者（ヨミ） | スヤマ ケンジ |
| 著者（英） | Kenji Suyama |
| 所属機関（和） | 東京電機大学 |
| 所属機関（英） | Tokyo Denki University |