| No | 203268 |
|---|---|
| 標題（和） | 給電機能を有するロボットを含む被災者発見のための群ロボットネットワーク |
| 標題（英） | Multi-Robot Networks for Victim Detection including Power Supply Robots |
| 研究会名（和） | 通信方式 |
| 研究会名（英） | Communication Systems |
| 開催年月日 | 2010-07-08 |
| 終了年月日 | 2010-07-09 |
| 会議種別コード | 5 |
| 共催団体名（和） | |
| 資料番号 | CS2010-26 |
| 抄録（和） | 大規模な災害現場において，複数の自律移動ロボットを用いて被災者の探索を行う群ロボットネットワークシステムが研究されている．群ロボットネットワークシステムの一形態として，被災者発見システムが提案されている．被災者発見システムの問題点のひとつは，バッテリの制約により各ロボットが長時間の探索活動を行うことが困難な点である．本稿では，被災者発見システムにおいて給電機能を有するロボットを導入し，活動中のロボットに適宜給電することで探索面積の向上を図る．シミュレーションの結果，給電ロボットの台数の増加により限られた探索時間内での探索率の向上が見られると同時に，総電力消費量とのトレードオフの関係を明らかにした． |
| 抄録（英） | A method is proposed for multi-robot network system for resucue operations in disaster areas. A victim detection system is one of multi-robot network system. Battery cost is one of multi-robot network system problem. In this paper, we propose power-supply robot for a victim detection system to solve this problem. The computer simulation results show that we can confirme improvement of search area and trade-off between search area and total power consumption. |
| 収録資料名（和） | 電子情報通信学会技術研究報告 |
| 収録資料の巻号 | Vol.110, No.117 |
| ページ開始 | 103 |
| ページ終了 | 108 |
| キーワード（和） | アドホックネットワーク,災害救助,群ロボット,給電ロボット |
| キーワード（英） | adhoc network,resucue system,multi-robot,power supply robot |
| 本文の言語 | JPN |
| 著者（和） | 小林元樹 |
| 著者（ヨミ） | コバヤシ モトキ |
| 著者（英） | Motoki Kobayashi |
| 所属機関（和） | 大阪市立大学 |
| 所属機関（英） | Osaka City University |
| 著者（和） | 杉山久佳 |
| 著者（ヨミ） | スギヤマ ヒサヨシ |
| 著者（英） | Hisayoshi Sugiyama |
| 所属機関（和） | 大阪市立大学 |
| 所属機関（英） | Osaka City University |
| 著者（和） | 辻岡哲夫 |
| 著者（ヨミ） | ツジオカ テツオ |
| 著者（英） | Tetsuo Tsuzioka |
| 所属機関（和） | 大阪市立大学 |
| 所属機関（英） | Osaka City University |