| No | 187688 |
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| 標題（和） | センサネットワークにおける制御依存性の違いがもたらす自己組織型制御のロバスト性と集中制御の脆弱性 |
| 標題（英） | Robustness of self-organized control and vulnerability of centralized control in sensor networks brought about by difference of control dependence |
| 研究会名（和） | 通信方式, 信号処理, 回路とシステム |
| 研究会名（英） | Communication Systems, Signal Processing, Circuits and Systems |
| 開催年月日 | 2008-03-06 |
| 終了年月日 | 2008-03-07 |
| 会議種別コード | 5 |
| 共催団体名（和） | |
| 資料番号 | CAS2007-156, SIP2007-231, CS2007-121 |
| 抄録（和） | 現在，分散制御の一形態である自己組織型制御が，大きな注目を浴びている．その注目の一つの理由は，自己組織型制御が持つロバスト性である．しかし，実際に自己組織型制御がロバストであるかどうかは，必ずしも自明ではない．そして例え実際にロバストであったとしても，なぜ自己組織型制御がロバストなのか，そして何がそのロバスト性をもたらしているのかといった議論は，これまで十分になされてこなかった．本稿では，対象としてセンサネットワークを取り上げ，自己組織型制御のロバスト性を集中制御と比較することで定量的に評価する．そしてその結果を通して，自己組織型制御はノード故障，リンクの切断といった様々な摂動に対して，データ収集機能を維持できることを示す．そしてそれらの結果から，我々は自己組織型制御と集中制御のロバスト性の差異が，ネットワークの状態を把握するために他のノードが送信する制御情報にどれだけ依存しているかによって生じることを指摘する． |
| 抄録（英） | A class of distributed control, self-organized control, has received significant attention in the areas of networking. One of the main factors of their attention is its robustness. However, we stress that whether self-organized control is robust or not is nontrivial. Even if it is actually robust, why self-organized control is robust and what factors yield robustness has not been addressed to any great extent so far. In this paper, we first quantitatively demonstrate the advantage in robustness of self-organized control through comparison with centralized control in a sensor network scenario as a special topic for the study. Through the simulation experiments, we show that self-organized control maintains its data collection functionality even in a variety of perturbations, such as node failures and link disconnections. In addition, by the results of the evaluation, we point out that the difference of robustness between the two control schemes stems from the strength of dependence for comprehending state of the network on other nodes\' information. |
| 収録資料名（和） | 電子情報通信学会技術研究報告 |
| 収録資料の巻号 | Vol.107, No.527,529,531 |
| ページ開始 | 129 |
| ページ終了 | 134 |
| キーワード（和） | センサネットワーク,自己組織型制御,集中制御,ロバスト性 |
| キーワード（英） | Sensor network,Self-organized control,Centralized control,Robustness |
| 本文の言語 | ENG |
| 著者（和） | 木利友一 |
| 著者（ヨミ） | キリ ユウイチ |
| 著者（英） | Yuichi Kiri |
| 所属機関（和） | 大阪大学 |
| 所属機関（英） | Osaka University |
| 著者（和） | 菅野正嗣 |
| 著者（ヨミ） | スガノ マサシ |
| 著者（英） | Masashi Sugano |
| 所属機関（和） | 大阪府立大学 |
| 所属機関（英） | Osaka Prefecture University |
| 著者（和） | 村田正幸 |
| 著者（ヨミ） | ムラタ マサユキ |
| 著者（英） | Masayuki Murata |
| 所属機関（和） | 大阪大学 |
| 所属機関（英） | Osaka University |