| No | 178330 |
|---|---|
| 標題（和） | 自然特徴点を用いたマルチカメラレクティフィケーション |
| 標題（英） | Multiple-Image Rectification using Feature Points |
| 研究会名（和） | 通信方式, 画像工学, 放送技術, オーディオビジュアル複合情報処理 |
| 研究会名（英） | Communication Systems, Image Engineering, Broadcasting Technology, Audio Visual and Multimedia Information Processing |
| 開催年月日 | 2006-12-14 |
| 終了年月日 | 2006-12-15 |
| 会議種別コード | 5 |
| 共催団体名（和） | |
| 資料番号 | CS2006-51, IE2006-119 |
| 抄録（和） | 本稿では，直線配置マルチカメラで撮影された画像の新しい幾何補正手法を提案する．２眼ステレオ画像を平行化することをrectificationと呼び，広く研究されている．カメラパラメータが既知の場合は，カメラを結ぶベースラインに画像面を平行化し，画像の向き，スケーリングを合わせることでrectificatonができる．これに対して，カメラパラメータを用いずに，画像上の特徴点の対応からectificationする手法が提案されている．本稿では，この手法をマルチカメラに適用する．しかし，カメラパラメータを用いない場合，画像の水平方向にアフィン自由度が残ってしまう．ここで，自由度を制限するために，３台目のカメラを導入する．対応点の移動量とカメラ間の距離が比例するという関係を用いることで，水平方向の自由度を制限し，マルチカメラのrectificationを行う． |
| 抄録（英） | This paper discusses multiple-image correction captured by linearly arranged cameras. Image rectification, which is the method to parallelize a pair of stereo images, has been widely researched.\r\nTwo images can be rectified from the feature points without knowing the camera parameters.\r\nWe apply this method to multiple-image correction.\r\nHowever, this rectification allows affine latitude for horizontal line.\r\nThus horizontal scale of two images is not matching.\r\n\r\nHere, we use a third image to match the horizontal scale.\r\nThen we match the horizontal scale using proportional connection of camera distance and matching points distance over the three cameras. |
| 収録資料名（和） | 電子情報通信学会技術研究報告 |
| 収録資料の巻号 | Vol.106, No.421,423 |
| ページ開始 | 19 |
| ページ終了 | 24 |
| キーワード（和） | レクティフィケーション,マルチカメラ,カメラキャリブレーション,自然特徴点 |
| キーワード（英） | image rectification,multi-camera,camera calibration,feature points |
| 本文の言語 | JPN |
| 著者（和） | 松本健太郎 |
| 著者（ヨミ） | マツモト ケンタロウ |
| 著者（英） | Kentaro Matsumoto |
| 所属機関（和） | 名古屋大学 |
| 所属機関（英） | Nagoya University |
| 著者（和） | 圓道知博 |
| 著者（ヨミ） | エンドウ トモヒロ |
| 著者（英） | Tomohiro Yendo |
| 所属機関（和） | 名古屋大学 |
| 所属機関（英） | Nagoya University |
| 著者（和） | 藤井俊彰 |
| 著者（ヨミ） | フジイ トシアキ |
| 著者（英） | Toshiaki Fujii |
| 所属機関（和） | 名古屋大学 |
| 所属機関（英） | Nagoya University |
| 著者（和） | 谷本正幸 |
| 著者（ヨミ） | タニモト マサユキ |
| 著者（英） | Masayuki Tanimoto |
| 所属機関（和） | 名古屋大学 |
| 所属機関（英） | Nagoya University |