No |
172964 |
標題(和) |
制約メッシュ法に基づく被災者発見システム運用時のロボット位置推定法 |
標題(英) |
Localization of Robots in Victim Detection System Operated by Restricted Mesh Method |
研究会名(和) |
回路とシステム, 信号処理, 通信方式 |
研究会名(英) |
Circuits and Systems, Signal Processing, Communication Systems |
開催年月日 |
2006-03-06 |
終了年月日 |
2006-03-07 |
会議種別コード |
5 |
共催団体名(和) |
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資料番号 |
CAS2005-123, SIP2005-169, CS2005-116 |
抄録(和) |
群ロボットが災害現場内を探索して被災者を発見するシステムが提案されている.通常位置推定にはGPS(Global Positioning System)を使用するが,探索領域が屋内であればGPSが使用できず,位置推定が困難となる.本研究では,GPSが使用不能な領域が混在した地域での位置推定法を提案する.先に提案した制約メッシュ法に適用した場合の推定精度について検討した. |
抄録(英) |
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収録資料名(和) |
電子情報通信学会技術研究報告 |
収録資料の巻号 |
Vol.105, No.634,636,638 |
ページ開始 |
31 |
ページ終了 |
36 |
キーワード(和) |
アドホックネットワーク,災害救助システム,群ロボット,位置推定 |
キーワード(英) |
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本文の言語 |
JPN |
著者(和) |
岡本昌紘 |
著者(ヨミ) |
オカモト マサヒロ |
著者(英) |
Masahiro Okamoto |
所属機関(和) |
大阪市立大学 |
所属機関(英) |
Osaka City University |
著者(和) |
杉山久佳 |
著者(ヨミ) |
スギヤマ ヒサヨシ |
著者(英) |
Hisayoshi Sugiyama |
所属機関(和) |
大阪市立大学 |
所属機関(英) |
Osaka City University |
著者(和) |
辻岡哲夫 |
著者(ヨミ) |
ツジオカ テツオ |
著者(英) |
Tetsuo Tsujioka |
所属機関(和) |
大阪市立大学 |
所属機関(英) |
Osaka City University |
著者(和) |
村田正 |
著者(ヨミ) |
ムラタ マサシ |
著者(英) |
Masashi Murata |
所属機関(和) |
龍谷大学 |
所属機関(英) |
Ryukoku University |