| No | 126947 |
|---|---|
| 標題（和） | Hough変換に基づく曲線路におけるレーンマーキングの推定に関する考察 |
| 標題（英） | A Study of the Estimation of Curved Lane Markings Based on a Hough Transform |
| 研究会名（和） | 通信方式, 画像工学 |
| 研究会名（英） | Communication Systems, Image Engineering |
| 開催年月日 | 2000-12-14 |
| 終了年月日 | 2000-12-15 |
| 会議種別コード | 2 |
| 共催団体名（和） | 情報処理学会 |
| 資料番号 | CS2000-101,IE2000-111 |
| 抄録（和） | 本研究では,運転支援システムが曲線路において走行可能領域を推定するための,Hough変換に基づくレーンマーキングの推定手法について提案する.提案手法では,レーン形状パラメータの直線成分を,複比を考慮した直線束を用いて推定する.また,変数変換後のエッジ座標から,レーン形状の曲率成分を角度ヒストグラムによって推定する.従来のロバスト推定を用いた関数フィッティングによるレーン形状の推定手法は,レーンマーキング以外のエッジが多い状況では安定して動作しない.これに対し,提案手法はHough変換に基づいているため安定したレーン形状の推定が可能となる.実際の道路画像に対して提案手法を適用し,走行レーン推定の安定性について検討する. |
| 抄録（英） | This paper proposes a new method to estimate curved lane markings for vheicle steering. The proposed method is decomposed into two steps. First, it estimates the linear parameters of curved lane markings, then it fits lines that intersect at one point to the edges in a Hough space using cross ratio. Second, an angle histogram based on the Hough transform is used to estimate the curvature of the lane markings. We study the stability of the proposed method from experimental results using images of a real road scene. |
| 収録資料名（和） | 電子情報通信学会技術研究報告 |
| 収録資料の巻号 | Vol.100 No.499〜502 |
| ページ開始 | 85 |
| ページ終了 | 90 |
| キーワード（和） | ハフ変換 |
| キーワード（英） | hough transform |
| 本文の言語 | JPN |
| 著者（和） | 北島秀夫 |
| 著者（ヨミ） | キタジマヒデオ |
| 著者（英） | Kitajima Hideo |
| 所属機関（和） | 北海道大学工学研究科 |
| 所属機関（英） | School of Engineering, Hokkaido University |
| 著者（和） | 長谷山美紀 |
| 著者（ヨミ） | ハセヤマミキ |
| 著者（英） | Haseyama Miki |
| 所属機関（和） | 北海道大学工学研究科 |
| 所属機関（英） | School of Engineering, Hokkaido University |
| 著者（和） | 数井誠人 |
| 著者（ヨミ） | カズイマサト |
| 著者（英） | Kazui Masato |
| 所属機関（和） | 北海道大学工学研究科 |
| 所属機関（英） | School of Engineering, Hokkaido University |