| No | 117010 |
|---|---|
| 標題（和） | 状態推定フィードバック閉ループシステムにおける誤差スペクトル整形 |
| 標題（英） | Error spectrum shaping in closed systems with state-estimate feedback |
| 研究会名（和） | 回路とシステム; ディジタル信号処理; 通信方式 |
| 研究会名（英） | Circuits and Systems; Digital Signal Processing; Communication Systems |
| 開催年月日 | 2000-03-16 |
| 終了年月日 | 2000-03-17 |
| 会議種別コード | 2 |
| 共催団体名（和） | |
| 資料番号 | CAS99-121,DSP99-191,CS99-162 |
| 抄録（和） | 本論文では,状態推定フィードバック閉ループシステムに対して,ディジタル制御器の丸め誤差に起因した閉ループシステム全体の出力雑音を誤差フィードバックを用いて低減する問題を取り上げている.まず,ディジタル制御器の状態変数にスケーリングを施し,ディジタル制御器の丸め誤差源から閉ループシステムの出力への雑音利得が最小になるように所定の誤差フィードバック係数を最適設計する一般的な方法が提案される.次に,ディジタル制御器が入力平衡実現形で記述される場合において,この利得を低減するフィードバック係数の対角行列を直接的に決定する方法が示される.さらに,その全対角要素が等しい場合について,座標変換の適当な選択によって得られた最適システム構造における雑音利得よりも小さい利得を生じるための条件が与えられる.最後に,数値例を通して理論の妥当性が検証されている. |
| 抄録（英） | This paper considers the problem of designing error feedback coefficients that reduce the output round-off noise in the closed-loop system with a state-estimated feedback controller implemented by fixed-point arithmetic subject to l_2 scaling. First, we describe the closed-loop system with a state-estimate feedback controller. Next, after incorporating an error feedback into the state-estimate feedback controller, the optimal closed-form solutions of error feedback coefficients is presented to minimize the output roundoff noise of the closed-loop system. Then, a straightforward method is developed to determine the error feedback diagonal matrix that reduces the output roundoff noise of the closed-loop system, when a state-estimate feedback controller is realized in the input-balanced form. Moreover, under the assumption that all the diagonal elements are equal, some conditions are explored which provide a smaller output roundoff noise than that of the optimal state-estimate feedback controller realization with minimum output roundoff, constructed by the appropriate choice of the coordinate transformation. Finally, a numerical example is given to illustrate the utility of the proposed technique. |
| 収録資料名（和） | 電子情報通信学会技術研究報告 |
| 収録資料の巻号 | Vol.99 No.693〜698 |
| ページ開始 | 13 |
| ページ終了 | 18 |
| キーワード（和） | 閉ループシステム |
| キーワード（英） | noise reduction |
| 本文の言語 | JPN |
| 著者（和） | 雛元孝夫 |
| 著者（ヨミ） | ヒナモトタカオ |
| 著者（英） | Hinamoto Takao |
| 所属機関（和） | 広島大学工学部第二類(電気系) |
| 所属機関（英） | Faculty of Engineering, Hiroshima University |
| 著者（和） | 山本俊介 |
| 著者（ヨミ） | ヤマモトシュンスケ |
| 著者（英） | Yamamoto Shunsuke |
| 所属機関（和） | 広島大学大学院システム工学科 |
| 所属機関（英） | Faculty of Engineering, Hiroshima University |