| 【主 催】 |
計測自動制御学会中国支部 |
| 【共 催】 |
電気学会、電子情報通信学会、照明学会、情報処理学会
各中国支部
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| 【日 時】 |
平成２０年１０月２１日（火）１３：００ -１４：３０ |
| 【場 所】 |
県立広島大学（広島キャンパス）２１４３大講義室
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| 【演 題】 |
1. Particle swarm optimisation with application to controller design for flexible structure systems
2.Functional electrical stimulation-assisted paraplegic mobility and exercise
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| 【講 師】 |
Dr. M. O. Tokhi
(英国シェフィールド大学, 自動制御システム工学科)
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| 【概 要】 |
1.粒子群最適化(Particle Swarm Optimisation )は比較的新しい最適化手法であり, 多くの分野において制御系のチューニングや設計に応用されている。本講演では, 多目的最適化のための改良型粒子群アルゴリズムについて解説する。さらに, 柔軟構造物の振動制御に適用した結果について報告を行い, アルゴリズムの有効性について検討を行う。
2.麻痺した筋肉に対する機能的電気刺激(FES)が, 動きや機能の回復,および麻痺した患部のリハビリに与える効果については, かなり広範囲に研究されている。FESと機械制御を結合させることにより, 対麻痺患者の運動や訓練に対する有効な援助技術を開発してきた。本講演では, これらの制御技術および関連事項について紹介する。
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| 【問合先】 |
生田 顕（県立広島大学経営情報学部）
TEL: (082)-251-9763
E-mail: ikuta@pu-hiroshima.ac.jp
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| 【その他】 |
参加料：無料
事前の参加申込：不要
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