【主　催】

電子情報通信学会中国支部

電気学会中国支部

照明学会中国支部

映像情報メディア学会中国支部

情報処理学会中国支部

電気設備学会中国支部

【日　時】

平成31年2月27日（水）10:30〜11:30

【会　場】

岡山理科大学 A1号館 A0121講義室

 （〒700-0005　岡山市北区理大町1-1）

『生体模倣におけるロボットナビゲーションシステムの実施』

※講演は英語で行われます。

ラマ エンドリ（Endri Rama） 博士

（オムロン株式会社 京阪奈イノベーションセンタ）

 近年，日常生活において人間を支援するロボットが期待されており，このようなロボットには複雑な環境で移動するためのナビゲーションシステムが必要となっている。げっ歯類の位置認識及び認知行動に基づいた生物学的プロセスによる移動ロボットのナビゲーションのためのニューラルネットワーク（NN）を構築している。このNNはY字型迷路において目標タスクを実行している間のラットの脳から得られる信号から分岐点でのラットの移動方向を推定するものである。さらに，NNのパラメータの調整に遺伝的アルゴリズムを用いることでラットの移動方向を高い精度で推定する技術を確立している。そして，ラットの学習に使用されたY字型迷路において，ラットの脳から得られた信号から移動ロボットを目標位置にナビゲーションすることを達成している。

無料

不要

【問合せ先】

岡山理科大学 工学部 情報工学科

上嶋 明，クラ エリス

Tel: 086-256-9520（上嶋直通），Fax: 086-255-3611